第一章 电力拖系统的动力学基础(修改).pptVIP

电力拖动与控制 折算原则：保持系统传送的功率及储存的动能不变。 一、工作机构旋转运动时转矩和飞轮矩折算 二.工作机构直线运动时转矩与飞轮矩的折算 1. 转矩的折算 1. 转矩的折算 当n为正时，TL为正；当n为负时，TL也为负。二者曲线在第一、第三象限。 由物体的重力等产生的负载转矩，其作用方向固定不变，即与物体的运动方向无关。 三、通风机型负载特性 负载特性为一条抛物线，实线为理论波形，虚线为实际波形。 * * 张爱玲 李岚 编著 机械工业出版社 第一章  电力拖动系统的动力学基础 第二节 多轴电力拖动系统的转矩及飞轮矩的折算 第三节 生产机械的负载转矩特性 第一节 单轴电力拖动系统的运动方程 原动机带动生产机械运转称为拖动。 用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。 电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。 电动机出轴直接拖动生产机械运转的系统——单轴电力拖动系统 一.电力拖动系统的组成 电动机 机械传动机构 生产机械的工作机构 控制设备 电源 第一节 单轴电力拖动系统的 运动方程 电力拖动系统示意图  二.电力拖动系统的运动方程 要研究电力拖动系统，不仅要研究电动机自身的运行性能，还要研究电动机和负载之间的运动规律——电力拖动系统的运动方程式 单轴电力拖动系统及各量的参考方向 a)单轴电力拖动系统 b)各量的参考方向 根据力学中刚体转动定律: T—电动机的电磁转矩（N.m） TL—电动机的负载转矩（N·m） J—电动机轴上的总转动惯量（㎏·㎡） m—系统转动部分的质量（㎏） G—系统转动部分的重力（N） —系统转动部分的回转半径（m） D—系统转动部分的回转直径（m） g—重力加速度，可取g=9.81m/s 常数(或0），系统稳定运转或停转，视运动初始状态而定。 不断降低，系统减速运转。 不断增加，系统加速运转； 稳态 动态 注意： 式中的 T 及 TL应带有正、负号。 第二节 多轴电力拖动系统的转矩及飞轮转矩的折算 多轴系统→单轴系统 按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具有相等的机械功率和动能。 多轴电力拖动系统示意图 a) 多轴系统 b) 等效折算图 设工作机构负载转矩为：Tm 对应角速度为：Ωm=2πnm/60 功率为: Pm=TmΩm 折算后的负载转矩为：Tmeq 折算后的对应角速度为：Ω 转矩的折算是按照所传递的功率相等的原则进行。 ⒈转矩的折算 T meq= (TmΩm)/Ω= (Tm nm)/n= Tm×(1/j) 电动机与工作机构转速比: j= Ω/Ωm= n/ nm 则: 根据功率不变原则有: Pm=TmΩm=Tmeq Ω= Pmeq 而折算后的功率Pmeq为: Pmeq=TmeqΩ ∴ Tmeq = Tm×1/ ( jη) 多级传动,传动比为各级传动比之积,传动效率为各级传动效率之积,即: j = j1×j2×j3×… η= η1× η2× η3×… TmeqΩ= TmΩm×1/η Pmeq= Pm×1/η 考虑了传动损耗后,功率关系变为: 2.飞轮矩的折算 电动机转子的飞轮矩为GDd2（Jd）,主轴和工件的飞轮矩 为GDm2（Jm）,则旋转物体的动能为: 各轴的角速度为: 、 、 、 时 W2 飞轮矩的折算原则必须是折算前后系统储存的动能不变 在总的GD2中,电动机的GDd2占有主要成分 上式简化为: GD2=(1+δ) GDd2 (一)、平移运动 工作机构作平移运动示意图 考虑到传动机构的损耗： Tmeq=Fυ/ηΩ=Fυ/η2πn/60 = 9.55Fυ/ηn 2. 飞轮矩的折算 根据折算前后动能不变的原则： 1/2×G/g×υ2= 1/2×GD2eq/4g×(2πn/60 )2 GD2eq = 4×Gυ2/(2πn/60 )2 = 365Gυ2/n 所以： (二)、升降运动 起重机示意图 上升重物时设传动机构的效率为η ： Tmeq=GR/Jη 2. 飞轮矩的折算与平移相同 可证明： 下降重物时设传动机构的效率为η′： Tmeq=GR/J×η′ η′= 2-1/ η 第三节 生产机械的负载转矩特性 生产机械的转速n与对应的负载