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第9章 电气控制 内容提要: §9.1 低压控制电器 对力能电路实现控制、保护和调节的电工设备叫做控制电器。低压控制电器（简称低压电器）泛指工作电压1 200 V以下的电器设备。 实际上，一些电器都兼有保护功能。例如，在刀闸开关中一般有熔断器，自动开关中有短路过载和失压保护功能。 刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。 §9.2 继电--接触控制系统 电气图是用规定的图形符号和文字符号表示继电接触控制系统的电路图。电机电器的图形符号（GB4728-85）和电器设备的基本文字符号（GB7159-87）请参见教材或有关文献。 控制电路则为了实现生产工艺过程，对负载的运行情况如起动、停车、制动、调速、反转等进行控制，一般是通过按钮、行程开关等主令电器发出指令，控制接触器吸引线圈的工作状态来完成的；需要时还要配合其他辅助控制电器（如中间继电器、时间继电器等）。 电气图分电气原理图、接线图、安装图三种类型。 电气原理图用于分析控制原理；接线图、安装图则用于维修和安装。 主电路的负载是电动机、照明或电加热等设备，通过的电流较大，要用接通和分断能力较大的电器（如接触器、自动空气开关等）来操作；在主电路中还需要设有各种保护电器（如熔断器、热继电器的发热元件等），以保障电源和负载的运行安全。 电气原理图又分为主电路和控制电路两部分。 绘制原理图的原则 ①主电路用粗实线，一般画于左侧（上方）。控制电路用细实线，一般画于右侧（下方）。电路中各电气元件一般均按动作顺序由上到下、从左到右依次排列。线路交叉处应标明有否电的连接，若有电路相连，应在交叉处画一个圆点。控制电路的各条支路的排列常依据生产工艺顺序的先后，由上至下排列 。 ③在一份电路图中，同一电器元件的各部分经常不画在一起，而是分布在不同地方，甚至不在同一张图上，为了清楚表示，同一电器元件的各部件均以统一文字符号表示，原理图中有几个相同的电气元件时，可用下角标形式以号码或字母排列。 ④图中各电气元件的图形符号均以正常状态表示。即吸引线圈不带电，按钮没按下的情况。 ⑤识图时遵循自上而下、从左到右的顺序。 ②原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国家统一规定的符号和文字画出。 9.2.2 继电接触控制基本控制电路 三相异步电动机的开关控制电路 FU QS 3~ M 开关控制电路 最简单的直接起动用到开关控制，电源的接通和断开是通过人操作到开关来实现的。 缺点：无法实现遥控和自控。 一般控制系统根据生产工艺要求的不同，控制电路的结构也不同（主电路变化不大）。但控制电路都是由若干个基本电路和一些保护措施组合而成的，因此掌握一些常用的基本控制电路，是学习继电接触控制系统的关键。 三相电风扇、砂轮机等常用这种控制电路。 1.点动控制电路 . KM FU SB KM QS 3~ M . 点动控制电路 合刀开关QS 因为按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停转，所以称为点动控制。 缺点：无法实现遥控和自控。 点动控制常用于吊车、机床主柱，横梁的位置移位，刀架刀具的调整等。 适用场合： 主电路 控制电路 隔离开关 特点：小电流控制大电流。 动作过程： 按住按钮（SB） 线圈通电， 电动机转动； 松开按钮（SB） 线圈失电， 电动机停转； 接通三相电源。 * 上一页 下一页 第二页 本章主要介绍常用低压电器及图形、文字符号；常用控制环节和基本控制电路。 具体内容： §9.1 低压控制电器 §9.2 继电-接触控制系统 基本要求： 了解常用低压控制电器的结构、功能、用途和选用原则；熟悉其图形和文字符号； 掌握三相异步电动机的基本控制电路（起动、停车、自锁控制，正反转互锁控制、顺序联锁，行程控制和时间控制）； 了解过载、短路和失压保护的原理和方法； 了解控制电路原理图，能设计简单的控制电路、会读图、接线和操作。 自动控制系统简介： 电气控制系统的发展是由继电-接触控制系统开始的，继电接触控制系统中采用的是有触点控制，所使用的电器是接触电器，如接触器、继电器、刀闸开关、按钮等。这种控制方式自动化程度低，控制精度差，但具有简便、造价低，维护容易等优点。 晶体管、晶闸管等半导体器件问世以后，控制系统中出现了无触点控制器件，这类控制器件具有效率高，反应快、寿命长、体积小、重量轻等一系列优点，这使得控制的自动化程度、安全程度、控制速度和控制精度都有很大的提高。 随着计算机技术的发展，自动控制系统中又出现了数字控制技术、可编程控制（PLC）技术，使自动控制系统进入到现代控制系