毕业设计(论文)-基于AT89S52单片机的电子迎宾机器人.docVIP

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2016-12-30 发布于浙江
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毕业设计(论文)-基于AT89S52单片机的电子迎宾机器人.doc

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毕业设计(论文)-基于AT89S52单片机的电子迎宾机器人

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc306798199 1 绪论 PAGEREF _Toc306798199 \h 3 HYPERLINK \l _Toc306798200 2 机器人的发展及现状 PAGEREF _Toc306798200 \h 3 HYPERLINK \l _Toc306798201 3 任务分析及方案确定 PAGEREF _Toc306798201 \h 6 HYPERLINK \l _Toc306798202 3.1 设计要求 PAGEREF _Toc306798202 \h 6 HYPERLINK \l _Toc306798203 3.2 设计方案 PAGEREF _Toc306798203 \h 6 HYPERLINK \l _Toc306798204 3.2.1 红外信号发射电路方案论证 PAGEREF _Toc306798204 \h 6 HYPERLINK \l _Toc306798205 3.2.2红外信号接收电路方案论证 PAGEREF _Toc306798205 \h 6 HYPERLINK \l _Toc306798206 3.2.3 显示部分方案论证 PAGEREF _Toc306798206 \h 6 HYPERLINK \l _Toc306798207 3.3 系统整体框图 PAGEREF _Toc306798207 \h 6 HYPERLINK \l _Toc306798208 4 理论分析与参数计算 PAGEREF _Toc306798208 \h 7 HYPERLINK \l _Toc306798209 4.1 红外发射载波信号频率38KHz PAGEREF _Toc306798209 \h 7 HYPERLINK \l _Toc306798210 4.2 红外接收部分 PAGEREF _Toc306798210 \h 7 HYPERLINK \l _Toc306798211 4.3 数据处理部分 PAGEREF _Toc306798211 \h 7 HYPERLINK \l _Toc306798212 4.4 显示部分 PAGEREF _Toc306798212 \h 7 HYPERLINK \l _Toc306798213 5 系统各模块电路的设计 PAGEREF _Toc306798213 \h 7 HYPERLINK \l _Toc306798214 5.1 系统电路图 PAGEREF _Toc306798214 \h 7 HYPERLINK \l _Toc306798215 5.2 红外产生发射电路 PAGEREF _Toc306798215 \h 8 HYPERLINK \l _Toc306798216 5.3 红外信号接收电路 PAGEREF _Toc306798216 \h 9 HYPERLINK \l _Toc306798217 5.4 数据处理电路 PAGEREF _Toc306798217 \h 11 HYPERLINK \l _Toc306798218 引脚结构及说明 PAGEREF _Toc306798218 \h 11 HYPERLINK \l _Toc306798219 特殊功能寄存器 PAGEREF _Toc306798219 \h 13 HYPERLINK \l _Toc306798220 内部结构框图 PAGEREF _Toc306798220 \h 16 HYPERLINK \l _Toc306798221 5.5 显示电路 PAGEREF _Toc306798221 \h 18 HYPERLINK \l _Toc306798222 5.5.1 LCD1602显示电路 PAGEREF _Toc306798222 \h 18 HYPERLINK \l _Toc306798223 指令集 PAGEREF _Toc306798223 \h 19 HYPERLINK \l _Toc306798224 基本的读写时序图 PAGEREF _Toc306798224 \h 20 HYPERLINK \l _Toc306798225 5.5.2数码管显示电路 PAGEREF _Toc306798225 \h 21 HYPERLINK \l _Toc306798226 6 系统软件设计 PAGEREF _Toc306798226 \h 22 HYPERLINK \l _Toc306798227 6.1 软件系统结构图 PAGEREF _Toc306798227 \h 22 [摘要] 该电子迎宾