毕业设计—锅炉盘管出口温度滞后的串级设计.docVIP

（楷体1号居 中） 题 目：电加热锅炉盘管出口温度的串级控制 学 院： 自动化学院 专 业： 自动化 （以上宋体四号居中）  摘 要 （宋体、三号、加粗、居中） 现代工业生产过程中，不少控制对象普遍存在纯滞后的现象，如化工、加热过程等。这种滞后的存在，对系统的控制是极为不利的，严重时甚至会破坏系统的稳定性。在电加热锅炉盘管出口温度的串级控制系统中，关键要解决其滞后的问题。基于MCGS组态软件，测出适用于由计算机、锅炉、水泵、温度变送器、电动调节阀等组成的锅炉盘管出口温度滞后系统的模型。在控制要求不太苛刻的情况下，本文分别采用单回路PID控制、串级PID控制以及串级结合Smith预估补偿的方法，进行研究与仿真，针对该系统选用可行的控制方案。在MATLAB和之间通过OPC协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新，对该系统进行控制研究。通过对该系统的仿真控制实验，结果表明该三种方案是可行的，较好地实现了温度的控制。 关键词：大滞后系统； PID控制 ；串级控制；Smith预估  Abstract