鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计（含全套CAD图纸）.doc

买文档送CAD图纸，QQ 单位代码 02 学 号 080105506 分 类 号 密 级 毕业设计(论文) 鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计 院（系）名称 工学院机械系 专业名称 机械设计制造及其自动化 学生姓名 指导教师 2012年 5 月 10 日鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计 摘要 机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。在对鱼类游动方式深入研究的基础上，将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计，给出了一种仿生机器鱼玩具的机构设计方案及系统的设计、仿真软件，并研制出可在水中运动的仿生机器鱼原型。 关键词仿鱼推进；仿生机器鱼；  Author: Wan Zhongyang Tutor: Kong Lingyun Abstract An important application field of robotics is entertainment. On the basis of in-depth study of fish swimming, imitation fish underw