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东南大学981自动控制原理真题与解析 试题 科目代码：981 科目名称：自动控制原理 一、系统框图如图所示，求状态空间表达式并判断它的可控性与可观性。 二、设一个反馈系统的结构如图所示： (1)试求 (2) 三、已知某系统方框图如图所示 （1）当输入。 （2）求该系统的单位阶跃响应超调量 并粗略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 四、已知系统的状态方程为： （1）判断该系统的平衡点 （2）能否通过状态反馈使系统稳定? 试给出判断过程和依据； （3）试设计状态反馈矩阵，使系统的闭环极点为 五、设系统的状态方程如下： 求反馈行向量K，将系统的闭环特征值安排为 六、设连续系统状态方程为： （1）求状态转移矩阵 （2）该系统可控么？ （3）设采样周期为T，根据 （4）为使离散化后是可控系统确定T的值。 七、已知系统传递函数为： （1）画出G（s）的完整奈氏图，用奈氏判据判断闭环系统的稳定性，并计算出使闭环系统稳定的k的取值范围 （2）在系统加入校正环节，并给出参数的取值范围，使系统在k0时都是稳定的，并绘出完整奈氏图。 八、已知系统开环传递函数为 设计控制器K（s）并确定出控制器参数满足如下要求： （1）闭环系统稳定 （2）系统对单位速度信号稳态误差为0 （3）根轨迹主要分支通过闭环期望极点-0.5。 答案解析