plc多功能电磁铁吊系统论文[申莹].docVIP

毕业设计（论文） 题目 PLC控制的多功能电磁铁吊车系统 教学单位： 营 口 职 业 技 术 学 院 专 业： 电气自动化 班 级： 10级（2）班 学 号： 2010010040 姓 名： 申莹 指导教师： 赵 迎 春 完成日期： 2013.5.20 摘 要 从丹麦物理学家奥斯特的一个实验开始，揭开了电与磁联系的发展史。直至今天，发展出各式各样的应用方法，其内部的电路控制系统在不断地被改进，设计方法也开始多种多样，从而使电磁铁行业显得更加智能化。电磁铁吊车控制更是趋向智能化方向发展，使搬运沉重的金属物时更加便捷与安全。现今PLC技术飞快发展，应用越来越广，在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。本文主要通过西门子PLC 控制电磁铁链式吊车，控制系统选用SIEMENS S7-200 CPU222CN机型PLC，它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。 本系统使用电磁铁吊车及多种传感器实现多种功能，包括控制电磁铁吸放料，过温报警，人靠近报警等。从而达到省时省力，节省人力资源，提高工作效率，减少不必要劳动的目的。同时保证了运行时操作者及周边人的安全，达到一定的保护生命安全的作用。 关键词： 西门子S7-200，电磁铁吊车 ，PLC，梯形图 目 录 第一章 引 言 1 1.1 课题的研究背景及意义 1 1.2 PLC的概述 1 1.3 PLC的历史发展与发展前景 1 1.3.1 PLC的历史 1 1.3.2 PLC的发展过程 2 1.3.3 PLC的发展前景 3 1.4 PLC的功能及特点 3 第二章 多功能电磁铁吊车系统要求及目的 5 2.1电磁铁吊车系统概述 5 2.2 PLC控制系统要求 6 2.3 PLC控制系统目的 6 第三章 多功能电磁铁吊车系统的硬件设计 7 3.1 内存估计 7 3.2 响应时间 7 3.3 I/O分配表 8 3.4 I/O硬件接线图.... 9 第四章 多功能电磁铁吊车系统的软件设计 10 4.1 程序流程图 10 4.2 梯形图程序 11 4.3系统的完善 14 第五章STL程序代码........ ..................... ...........................15 结束语..................................................................................................................................................19 致谢.......................................................................................................................................................20 参考文献. 21 第一章 引 言 1.1课题的研究背景及意义 最初的货物搬运是完全基于人力的作业系统，通过人工搬运来完成货物的移动。这种人工的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和效率的要求。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要房屋建造的单位，以往一直采用人工搬运的方法，效率低成本高。为解决上述问题，将PLC技术应用到电磁铁吊车装置中大大地提高生产效率，降低生产成本。机械化、自动化，智能化成为信息现代化系统的主要特点与发展趋势。本文就介绍了PLC在电磁铁系统中的应用。 1.2 PLC的概述 PLC是Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制器。它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，所以现在仍然将可编程逻辑控制器简称PLC。它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 1.3 PLC的历史发展与发展前景 1.3.