PLC弯管机的控制系统的设计与实现毕业设计论文.docxVIP

1绪论1.1 前言1.1.1 弯管机的简介弯管机主要用来将管材弯成一定的弧度、成型。传统的弯管机控制通常是由继电器控制盘完成。首先，由于继电器控制盘工作可靠性不够高，只要其中一个触点出现问题，就会导致整个电控部分出现故障。其次，有部分非标配件市面难以购买，严重影响生产。再次，当需要对弯管工艺作调整时，继电器控制盘的调整需要花费较长的时间。因此，考虑到用PLC对弯管机的控制系统进行改造。1.1.2 弯管机的发展及国内外的研究情况弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国 EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。 20世纪 80年代，日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。 早在 1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。1973年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2型数控弯管机。此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控弯管机。目前我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的数控弯管机，也有半自动的数控弯管机，甚至还有相当一部分中小企业还在使用传统的手工弯管，具有典型的“老、中、青”(即手工弯管设备、半自动弯管机床和全自动弯管机床)三者结合的中国特色。1.2 课题研究的目的、意义弯管机是我国国防和基础建设的关键设备，为我国的经济发展和国防建设起到了不可估量的作用。弯管机在前期经过了第一步改造，实现了PLC控制、上位计算机监控管理、人机友好界面。但现有的操纵控制系统较为落后，不能很好的满足生产的需要。在此基础上，迫切需要对弯管机进行第二步改造，将整个操作系统改为中频感应加热控制，对弯管机的工作过程实现快速、精确控制以提高弯管机的工作效率和加工精度。 在电力，石油化工等工业和天然气，集中供热等输送工程中，需要大量的弯管，弯头，所以弯管机都作为重要生产设备之一。它的安全、可靠、高效运行, 直接关系到自动生产线的生产效率和加工质量。中频加热弯管机具有解热快，氧化少，解热均匀，解热效率高，能保证产品你质量等优点。 弯管机的PLC控制和编程对弯管起着至关重要的作用，它的工作性能对整个控制系统都有着重要的影响，所以研究PLC控制和编程极其重要。 中频加热液压弯管机组采用了先进的计算机网络控制技术，用PLC编程语言及梯形图进行逻辑控制连接，采用计算机监控系统监视和控制现场设备工作状态，设置工艺参数，下的大工艺命令，整机与其他弯管设备相比：技术含量高，自动化程度先进，控制精度高，能大大的降低生产成本，提高生产率。 控制系统是弯管机的关键组成部分，弯管机的工作性能是系统改造设计的主要目标。弯管机主要由机械装置，液压系统，中频加热系统，PLC控制系统，冷却系统等组成。从系统的观念考虑机械、电气和液压系统之间的匹配问题，得到性能最好的弯管机。1.3 国内外研究现状及发展方向随着运输制造行业的迅速发展,我国对各类弯管制造设备的需求越来越大,要求也越来越高。弯管零件以往多采用手工或液压弯管夹具弯曲的方法生产,这两种加工方法存在着生产准备周期长、投资大或单品种专机使用的缺点,无法适应小批量多品种、高效率生产的要求。因此,考虑到用PLC 对弯管机的控制系统进行改造。国内采用的PLC系统可靠性高，抗干扰，驱动能力强，它可以监控和显示系统中的各个运行状态，记录设备历史进程同时还可以实现自动控制、调节、连网，适应生产线的要求。弯管机的PLC控制和编程对弯管起着至关重要的作用，它的工作性能对整个控制系统都有着重要的影响，所以研究PLC控制和编程极其重要。弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国?EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。?20世纪?80年代，日本千代田工业株式会社在美国?EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了?M-1型管型测量机和?EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。1.4本课题研究的主要内容随着运输制造行业的迅速发展,我国对各类弯管制造设备的需求越来越大,要求也越来越高。弯管零件以往多采用手工或液压弯管夹具弯曲的方法生产,这两种加工方法存在着生产准备周期长、投资大或单品种专机使用的缺点,无法适应小批量多品种、高效率生产的要求。因此,考虑到用PLC 对弯管机的控制系统进行改造。弯管机在弯管时，首先使用传感器检测是否有管。若没有管则等待，若有管，则在预设的一段时间