家庭宠物喂养机器人技巧.docVIP

目 录 摘要 I Abstract II 目 录 III 第1章绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 家庭宠物喂养机器人的发展概况 1 1.2.1 国内研究发展概况 1 1.2.2 国外研究发展概况 1 1.3 本设计方案的确立 2 1.3.1 机械部分的设计方案 2 1.3.2 控制部分的设计方案 2 第2章 机械结构部分设计 3 2.1 行进机构部分设计 3 2.1.1 驱动方式设计 3 2.1.2 履带机构设计 3 2.1.3 机架结构设计 4 履带轮支撑结构 4 机身支架结构 5 2.2料斗结构设计 5 2.3头部结构设计 7 2.4手部结构设计 7 第3章 电路部分设计 9 3. 1 电源部分电路设计 9 3. 2 51单片机主控系统部分电路设计 9 3. 3 舵机控制部分电路设计 10 3. 4 双音频检测电路部分设计 11 3. 5 密码掉电保护电路部分电路设计 12 3. 6 电机驱动部分电路设计 13 3. 7 比较器部分电路设计 13 第4章 程序部分设计 15 4. 1 自动铃音检测及摘机部分程序设计 15 4. 2 按键检测部分程序设计 15 4. 3 按键控制程序设计 16 4. 4 密码读取、写入及验证部分程序设计 16 4. 5 电机控制程序设计 16 4. 6 舵机控制程序设计 17 结论 19 参考文献 20 致谢 21 附录1 22 附