毕业设计(论文)-基于PLC(CPM2A)控制的材料分拣装置设计.docVIP

基于PLC(CPM2A)控制的材料分拣装置 第 PAGE 27 页 共 NUMPAGES 23 页 机电工程系 毕业设计论文 基于PLC(CPM2A)控制的材料分拣装置设计 The Design of Material Selecting System Based on CPM2A PLC 摘要 本文讨论的材料分拣控制系统，完成了材料自动分拣系统的所有基本工作。它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物,不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统可以弥补人力分拣在重复分拣方面的低效率工作,而且分拣误差率极低,自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用传感器信息输入，除非物料本身的特征有差错，否则不会出错。因此，本设计使用传感器甄别物料外部特征作为信息输入机制,以最大限度的降低分拣误差。人员的使用上也仅局限于在上位机上对整个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程,基本做到无人化生产。本论文阐述了利用OMRON生产的一种PLC-CPM1A-V1结合气动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现对铁块、铝块、黄色塑料块及其它颜色非金属材料块共四种材料的自动分拣.该系统的通用性极强,可靠性好,程序开发简单,可适应进行材料分拣生产线的需求。 文中主要介绍了系统的硬件及软件设计...PLC;材料分拣;梯形图编程 目录 绪论……………………... …………………….……………...…4 第1章 系统整体设计方案…………... ……………………5 1.1 控制装置的选择…………... …….………… 5 1.2 组态软件的选择…………... …….………… ..6 第2章 设备概述及技术数据………... …….………………7 2.1材料分拣装置工作过程概述…7 2.2技术数据…7 第3章 基础气压...………………………………………………...8 第4章 以PLC控制气压系统原理 ………………………………10 结论 ………………………………………………………………..20 结束语 21 谢辞22 参考文献23 绪论 随着社会的不断发展 ,市场的竞争也越来越激烈 ,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术 ,提高生产效率 ,尤其在需要进行材料分拣的企业 ,以往一直采用人工分拣的方法 ,致使生产效率低 ,生产成本高 ,企业的竞争能力差 ,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。利用计算机技术对生产线上的分拣设备进行智能化控制是一种既能节约成本现今社会科技发展迅速，各个行业不断创新突破。随着人们生活的需要，PLC的应用已经渗透到了国民经济的各个领域，对人们的生产生活起到了不可取代的巨大作用，同时带动传统控制检测日新月益更新。了解并应用PLC知识是一项可用性极强并意义深远的事.本系统是利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置.以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣.系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,广泛应用于生活的各个场所。作为新一代的学子，我们应当积极努力，在PLC方面有所收获，但由于本人知识构成有限，设计中难免有所缺陷，望各位老师同学给予批评和指正 第一章 系统整体设计方案 1.1? 控制装置的选择 控制装置作为材料分拣系统的核心控制器，需要有满足系统运行实际情况要求的反映速度和足够的输入/输出接口的控制器，在系统设计之初，统计出系统需要的I/O接口约为26个左右，传感器反映时间肉眼无法分辨，所以至少需要一个能够实时处理信息的控制器。综合考虑设计题目的要求和最大系统开销时的运算强度，尝试了使用不同的PLC作为控制器，最终选择了欧姆龙（CPM1A-V1）可编程序控制器来作为整个控制装置的信息处理器。欧姆龙（CPM1A-V1）拥有高速处理能力，CPU内置最多六路高速计数器(30KHz)，而且有30点I/O，通过扩展可达100点数。完全可以满足题目要求的26个输入/输出点的要求，并且是目前可以选择的比较经济的控制器。使用PLC控制所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干静止的状态，极类似放映电影的原理。所以PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串