计算机控制系统第二版)李元春主编第五章习题.pptVIP

5.1 用后向差分法求下列模拟控制器的等效数字控制器， 设采样周期 T=1s。 (1) (2) 5.2 已知模拟控制器的传递函数为 采样周期T=1s，试分别采用前向差分法和后向差分法求 其等效的数字控制器，并画出s域和z域对应的极点位置， 说明其稳定性。 5.3 某连续控制系统的校正装置的传递函数为 试分别用前向差分法和后向差分法求该装置的递推输出 序列（设输入为e(t)，输出为u(t) ）。 5.4 用双线性变换法求下列模拟控制器的等效数字控制器， 设采样周期T=0.5s。 (1) (2) 5.5 已知某连续控制器的传递函数 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函 数D(z)，其中T=1s。 5.6 已知某连续控制器的传递函数为 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函 数D(z) ，其中T=1s。 5.7 已知计算机控制系统开环脉冲传递函数 （T=1s）试分别作下列双线性变换，然后作伯德图。 ，即