电力拖动自动控制系统课设.docVIP

摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环 直流调速系统 Simulink仿真 目录 1 设计目的及意义 1 2 工作原理 2 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 2 2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 3 2.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 4 2.4 双闭环直流调速系统的数学模型 5 2.5 调节器的具体设计 6 2.6 速度环