基本要求-控制系统数学模型概要.ppt

对比本PPT结论，你发现与教材例子2-8区别在哪里 例子2-8考虑的负载总转矩Mc，而上述没有考虑。 二.非线性元件的线性化 几乎所有元件或系统的运动方程都是非线性方程。但在比较小的范围运动来说，把这些关系看作是线性关系，是不会产生很大误差的。方程式一经线性化，就可以应用迭加原理。 1.几种常见的非线性 有条件存在，只在一定的工作范围内具有线性特性； 2.2.2 线性化问题的提出 可以应用叠加原理，以及应用线性理论对系统进行分析和设计。 线性系统缺点： 线性系统优点： 线性化定义 将一些非线性方程在一定的工作范围内用近似的线性方程来代替，使之成为线性定常微分方程。 2.线性化的方法 （1）忽略弱非线性环节（如果元件的非线性 因素较弱或者不在系统线性工作范围内， 则它们对系统的影响很小，可以忽略） (2)偏微法（小偏差法，切线法，增量线性化法） 特别适用于 具有连续变化的非线性特性函数。 取某平衡状态A为工作点,对应有 。当 时，有 。设函数 在 点连续可微，则将它在该点