位置线及船位误差课稿.ppt

航海观测误差和船位误差理论基论 任何一种测量或观测，都不可避免地存在误差，绝对正确的测量是不存在的。因此，驾驶员必须了解误差的性质、传播规律以及对它们的科学处理方法，以便对推算船位和观测船位的精度做出准确的估计，同时采取一些提高改善船位精度的措施，确保船舶航行的安全。 第一节 航海观测误差及其分类 一、观测误差及其产生的原因 观测结果与被测量的真值之差叫作观测的真误差（True Error），即 式中： ——被测量的真值 ——被测量的观测值。 观测误差产生的原因除了有时由于人为过失之外，主要是： 1．测量工具的不尽完善； 2．观测方法的缺陷； 3．观测方法的缺点； 4．环境情况的变迁； 5．所用的计量单位不能量尽被观测量等等。 由于被测量的真值往往是不可能知道的，因此真误差在任何时候不可能绝对确切知道。 二、观测误差的分类及其处理 分为随机误差、系统误差和复合误差。 1．随机误差 随机误差（Random error）又称偶然误差，它是以随机方式变化的误差。在一定的观测条件下，随机误差的个别值并没有任何的规律性，它们的大小和符号不断地变化。但从大量的观测中，随机误差又呈现出所谓统计学上的规律性。重复观测的次数越多，这种规律性将表现得越为明显。这些统计学的规律性是： （1）绝对值相等的正误差和负误差出现的概率是相等的，即随机误差的均值（或称数学期望）等于零； （2）绝对值小的误差出现的概率比绝对值大的误差大； （3）误差值有一定的界限。 随机误差的概率分布一般服从正态分布（即高斯分布）的规律，它的概率分布密度函数为： 式中： ——随机误差； ——随机误差的标准差（Standard error），又称为均方误差。 对于n 个观测误差 （ =1，…，n）的标准差。 随机误差出现在标准差内的概率 P（ ）=68.3%。它说明随机误差不超过标准差出现的可能性为68.3%，或者说68.3%的随机误差分布在[-m， +m]这个范围内，因此标准差是衡量随机误差精确程度的标准，标准差小说明观测精度高；反之，标准差大观测精度就低。 随机误差出现在[-2m， +2m]范围内的概率P=95.4%，出现在[-3m， +3m]的概率P=99.7%。 在航海实践中，把3m当作极限误差（Limit error）大于3m的误差则视为粗差，其观测值应剔除不用。在精度要求较高的观测中，也有把2m作为极限误差，以确保观测结果的准确性。 概率等于50%的误差界，称为概率误差（Probable error）或称中央误差。 2．系统误差 固定不变的误差或者有规律变化的误差，叫做系统误差（Systematic error），它又称固定误差。 系统误差通常用下面两种方法去消除它： （1）了解系统误差的规律，并将它求出或测出来，然后从测量结果中加以改正消除。 （2）不直接求出该系统误差，而是采用适当的测量方法和步骤，将它的影响消除掉。 这里需要指出的是随机误差既不能用上述改正观测结果的方法来消除，也不能用适当的观测方法来加以消除。只有通过了解随机误差的性质，掌握它的传播规律，并由此采取相应的措施，才能在一定程度上削弱它的影响。 3．复合误差 复合误差（Composite error）又称综合误差和完全误差，它是系统误差与随机误差之和。 第二节 单一观测的标准差与误差传播规律 随机误差的标准差是衡量观测精度（Accuracy）的标准。 一、单一观测的标准差 1．观测值的算术平均值 随着观测次数的增加，观测值的算术平均值L将趋近于被测理的真值X。因此，可以认为算术平均值L是真值X的最或然值（Probablest value）。 2、残差 在相同的观测条件下，测得一组观测值 ，则残差 乃是观测值 与观测组的算术平均值 之差，即 将所有残差加起来，得 即任何一组观测序列的残差总和一定等于0。 3、求单一观测的标准差——白塞尔公式 单一观测的标准差的白塞尔（Bessel）公式： 二、误差的传播规律 函数 其中x,y,…t为独立的直接观测量，它们的标准差分别为mx,my,…mt，则函数Z的标准差mz由下式决定： 三、误差传播规律的应用 1、求观测组最或然值的标准差 观测组的最或然值等于观测值的算术平均值。即 最或然值 的标准差由下式决定： 说明算术平均值的标准差等于单一观测标准差的 。也就是说，算术平均值的精度比单一观测值提高了 倍，所以对同一个量进行重复地观测，不但可以发现粗差，而且可以把观测结果的精度提高 倍。 2、求和、差的标准差 设　 　，