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- 2016-11-26 发布于辽宁
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毕设论文_立式加工中心机械手的设计 .doc
目录
摘要………………………………………………………………………1
关键词……………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………1
2换刀机械手的相关介绍………………………………………………2
2.1数控技术的发展历程………………………………………………2
2.2数控加工中心基本功能……………………………………………3
2.3加工中心组成部分…………………………………………………3
2.3.1刀库………………………………………………………………3
2.3.2刀具交换装置……………………………………………………4
2.3.3运刀装置…………………………………………………………4
2.3.4刀具编码装置……………………………………………………5
2.4刀库的驱动及定位…………………………………………………5
2.5数控系统发展趋势…………………………………………………6
2.6 ATC装置分类………………………………………………………6
2.7 ATC装置换刀速度比较……………………………………………7
3换刀机械手的总体方案设计…………………………………………8
3.1设计任务……………………………………………………………8
3.2机械手的平稳性……………………………………………………9
3.2.1影响平稳性以
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