力学第九章振动1.pptVIP

1 1 旋转 矢量 的 端点在 轴上投 影点的运 动为简谐 运动. 力学 第九章 振动1 陈子栋 t x 1 第九章 振 动 §9-1 简谐振动的动力学特征 §9-2 简谐振动的运动学 §9-3 简谐振动的能量转换 §9-4 简谐运动的合成 §9-6 阻尼振动 §9-7 受迫振动 第九章 振动 教学基本要求 1.理解简谐振动的运动学和动力学特征； 2.掌握建立一维简谐振动的动力学方程； 4.掌握旋转矢量表示法，并能熟练地确定初相位； 主要掌握二种方法得出谐振动的运动方程，一是：从物体受力 6.掌握同频率、同方向及相互垂直简谐运动的合成规律； 5.掌握简谐振动的能量转换关系； 3.掌握由初始条件确定简谐振动方程的方法； 和运动特点导出振动方程；二是：从振动图象导出振动方程。 7.了解阻尼振动、受迫振动的特点。 教学重点要求 第九章 振动 ?物体在某一确定位置附近作来回往复的运动 1.振动的概念 （1）机械振动： 场强等量在一定值附近反复变化的过程均是振动。 （2）广义振动概念： 一切物理量，包括非机械量的温度、电量、 ?（5）按系统参数特征分：线性、非线性振动 2.机械振动的特点 （1）有平衡点 （2）且具有重复性，即具有周期性 3.机械振动的分类 （1）按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动 （2）按产生振动原因分： 自由、受迫、自激、参变振动 （3）按自由度分： 单自由度系统、多自由度系统振动 （4）按振动位移分：角振动、线振动 §9-1 简谐振动的动力学特征 按余弦函数（或正弦函数〕的规律随时间变化。 一、简谐振动的概念 物体作简谐运动时，如果离开平衡位置的位移（或角位移） 一切复杂振动均可看作多个简谐振动的合成，简谐振动是研究 振动的基础。 二、简谐振动的动力学特征 1.物体受到线性回复力的作用 2.动力学方程 显然谐振子的加速度与位移成正比且反向 令： 即是弹簧振子满足的动力学方程 2）加速度是否与位移成正比而反向 3.简谐振动三种判据： 1）是否线性回复力 3）动力学方程是否二阶常系数齐次方程 其中k?是准弹性系数，是一常数。 其中?是系统的固有频率。 例1.一质量为m的物体悬挂于轻弹簧下端，不计空气阻力，试证 其在平衡位置附近的振动是简谐振动。 解： 所以该系统是作简谐振动 例2. 角谐振动?单摆 令 一远洋货轮，质量为m，浮在水面时其水平面积为S，设在 例3. 水面附近货轮截面积近似相等，设水的密度为?，不计水的粘滞 阻力，证明货轮在水中作振幅较小的竖直自由运动是简谐振动， 并求振动周期。 解： 补例 一、简谐振动的运动学方程 简谐振动的表达式，即运动方程 其解为： §9-2 简谐振动的运动学 二、简谐振动的特征物理量 描述简谐运动的三要素：振幅A、频率?、初相位? 1.振幅 物体在运动中最大的位移的绝对值 2.频率与周期 1）频率： 在单位时间内完成全振动的次数为频率?。 单位：1/s或Hz 2）周期： 物体完成一次全振动所需的时间即为周期T 单位：s，与频率关系 3）角频率(圆频率)： 注意 简谐振动的固有周期和频率： 运动方程也可表示为： 3.相位 是决定简谐运动状态的重要物理量 2)初相位 t=0 时的相位，即?， 1)相位是指 ?称为初相位。 5.振幅A和初相?的确定 代入 初始条件t=０,x=x0,v=v0， 4.简谐振动物体的速度和加速度 1)速度： 2)加速度： 3)相位差 比较相位必须在同频率和同函数下才有意义。 二振动相位差： 二个振动同相或同步。 二振动反相。 三、简谐振动图象表示： 图 图 图 可得： 可根据物体的初始运动方向或位置确定?的值 (2)若取x0=0，v00为计时零点，写出振动方程,并计算振动频率。 例1. 如图m=2×10-2kg,弹簧的静止形变为?l=9.8cm，t=0 时, x0=-9.8cm,v0=0。⑴ 取开始振动时为计时零点，写出振动方程； 解： 是简谐运动 (1) (2) 固有频率 1.旋转矢量 把一旋转着的矢量 在x轴上的 投影与简谐运动方程相同，矢量 转动一周，相当于振动一个周期 2. 简谐振动的旋转矢量表示法 当旋转矢量以?作逆时针旋转， x轴上的投影作简谐运动。 简谐振动的方程就是旋转矢量 在x轴上的投影。 3. 用旋转矢量画简谐振动图 x 轴为纵轴，横轴为t 轴 四、简谐振动的矢量表示法 用旋转矢量图画简谐运动的 图 4. 用旋转矢量确定初相位 从振动图中可得周期T，即角频率?， 振幅A 例.一物体沿x轴作简谐振动,振幅为A，其表达式用余弦函数表 示。若t=0时，物体的运动状态分别为 （4）过x0＝A/ 2处向x轴正方向运动； （1）