设计命题-上海交通大学工程训练中心.pptVIP

1896 1920 1987 2006 工程训练中心 设计命题—— 简易机械手设计与制作 项目式教学过程 课内外相结合 ——项目引导的工程训练项目命题、学生作品 命题主题 项目主题——“简易机械手的设计与制作” 机械手是模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 项目要求设计加工一套基于PLC控制，可以实现小灯点亮功能的简易机械手装置。 提交内容 构思－设计－制作出“机械手”实物1台。 每个项目作品提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理以及课程认识等方面的课程总结报告，并进行现场比赛和展示。 设计要求 工作半径不大于150mm； 关节由直流步进电机驱动，PLC直接控制，具有一定的定位精度和重复定位精度； 机械手要求能固定安装在桌面上，能将小灯按照指定任务进行点亮/关闭； 能正确设计机械手的关键部分及相关配合零件并给出正确的尺寸要求和精度要求； 每队同学自行为机械手命名，并自主设计、加工出一徽标（在实习期间完成，可用线切割、快速成型，激光加工或数控机床等设备加工完成）； 鼓励同学能尽量多设计并加工零件，使用规范的机械连接方式，尽量避免胶水、胶布黏合方式。 小灯位置参考示意图 统一提供材料 PLC控制器及相关组件； 直流步进电机及驱动器2套； 相关标准件； 其他材料及零件（除标准件）自行设计和加工，按图纸领取，不允许代