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VANET自适应信标率的模糊逻辑算法 　　摘 要： 车载自组网是一种新出现的科学领域。车载自组网的基本功能为检测附近车辆的位置信息、安全信息、速度等。为了使信号有效传输，提高信道负载能力，提出自适应信标率方案。具体阐述自适应信标产生的模糊逻辑算法并且相比较于神经网络算法。根据车辆交通特点来调节信标率，自适应信标率方法将车辆位置信息和车辆的状态作为决策系统的输入值，综合两个因素经模糊逻辑算法得到新信标率。 　　关键字： 车载自组网； 模糊逻辑算法； 自适应信标率； 车辆位置信息检测 　　中图分类号： TN711?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）17?0140?03 　　0 引 言 　　车载自组网作为一种新领域，需要考虑车辆交通安全为首要功能，有效调度车辆行驶。至今车辆间通信依靠车辆与路边通信，以避免多普勒效应的影响。然而，经过一系列的研究，提出车辆间直接通信，车辆间的直接通信使得网络拓扑更具多变的特点。车辆来往随时间或者地点都有疏密的变化，提出了一种智能的自适应网络传输，即自适应信标率（ABR）。自适应的实现需要用到人工智能的模糊逻辑推断算法，从而得出自适应信标间隔时间。 　　1 智能自适应信标方案的提出 　　ABR方案来替代路边基础设施的车辆通信系统，依据交通状况调节自组网信标产生频率（beacon/s）。假设所有的车辆装有用于车辆间信息通信的无线通信设备如全球定位系统（GPS）。把VANET网络中的节点进行管理和分类，与一般以太网相类似，选取分布节点作为网络的骨干节点。由于不同的节点在分组转发、洪泛的过程中起不同功能，并且节点占有不同数据资源，因此，将网络中纷繁复杂各不相同的节点进行有效的分类，以便管理网络数据的传输分发，促进有效传输，节省资源。并且，考虑到一个网络的连通和移动节点故障时会影响网络连通，保证一定的鲁棒性的前提下，车载的移动网络是瞬息变化的，数据的传递必须保证时间的实时性。压缩每个节点信息存储，减少冗余，减少开销。网络拓扑如图1所示。 　　1.1 车辆位置与相对距离信息的确定 　　将部分车辆作为信标，其余车辆根据与信标相对位置和距离或者跳数等确定自身位置。将信息广播、汇总，确定车辆疏密度。测距方法使用测量信号接收强度（RSS）。依据发送给接收端的信号强度，通过数据传输过程中传播损耗的计算，最后，车辆间距离就可以经无线信号传播理论由传播损耗换算而来。这种技术成本较低。但是，无线信号的传播是在一个空间大环境下，受各种可能的背景噪声的影响，因此，信号传播测距的精确度也会受影响。另一方面，因为硬件设备结构简单、成本低廉，其普遍运用在无线通信。并且，大部分无线通信设备装有该功能模块，所以，根据RSS的测距方法得到车辆间距离之后，车辆相对位置可应用三边、三角方法得到。 　　为减少冗余，采用新的车辆定位方式，即通过已知位置信息的信标节点，计算其余节点与信标节点的相对距离，从而达到定位的目的，并且减少了信息的存储。由此可知，选取多的信标节点，得到的网络开销也大，显然会造成网络的资源浪费。在设计的定位方法中，定位精度受到信标节点的分布和数目的影响非常大。 　　1.2 任意两个节点间关系的预测 　　基于信号稳定度的自适应路由根据周期性接收到的信号的强度，将节点的邻居节点简单分为强连接点和弱连接点，这种分类过于简单，不利于节点间密切关系的更准确化。 　　在不考虑其他因素的情况下，一条路径可能对于完成从源节点到目的节点的给定数量的数据传输是足够稳定的。但是如果该路径上业务流拥塞，则可能造成稳定性不足以传输给定数据的情况。正常交通中，根据当前的车辆密度改变信标分布，提高车辆信标利用率，减少负载。但是，当道路突发事故时，之前根据稀疏的车辆运行而确定的稀疏的信标利用率必须面对大量的车辆距离及安全信息检测，然后改变信标率。这样会使网络拥堵，严重的会让网络瘫痪，对促使车辆安全无任何帮助。使得该自适应方案变成一个严重的问题。那么这个方案就存在弊端了。所以，在监测车辆运行距离及位置、密度时，也必须时刻广播车辆危险突发信号。根据这个信号在短时间内改变信标密度，应对突发的车辆密度剧增的现象。在实际生活中，道路上车辆运行是多变的。其中存在着一定的危险因素。而车载自组网中，首要的目的就是保证车辆安全，即预防意外发生和意外发生后可及时、准确地和邻近车辆广播车辆状态，防止因意外事故引起的拥堵而继续发生交通事故。车辆的安全状况信息包括许多突发事件（如交通事故、急刹车等）。这种情况下，对有意外事故发生的车辆自组网，信标率的增加是非常有必要的，甚至在非常拥堵的情况之下。准确接收意外事故车辆广播信号的车辆合作疏散交通。因此车辆的安全状况是决定车载自组网中信标率的另一个重要的因素。于是，城市交通中假设存