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NGW型行星轮系模态特性及参数敏感性研究 　　摘要： 基于结构动力学固有特性计算原理，对NGW型两级行星轮系的模态特性及参数敏感性进行研究。利用集中质量法建立系统弯扭轴耦合的三维振动系统动力学数学模型，基于行星轮系啮合相位分析结果，确定各齿轮时变啮合刚度。研究NGW型行星轮系中单级及两级行星轮系耦合模型的模态特性，总结出行星轮扭转振动模式、全振动模式等典型振型。分析了时变刚度、行星轮与太阳轮支撑刚度以及质量等参数对系统固有频率影响规律。研究结果为NGW型行星轮系的动态特性优化设计提供理论依据。关键词： NGW型行星轮系； 模态特性； 参数敏感性； 振动模式 　　中图分类号： TH113.1； TH132.4文献标识码： A文章编号：2013）050654011 　　引言 　　行星齿轮传动具有结构紧凑、传递效率高及承载能力强等诸多优点，是一种应用十分广泛的机械传动形式。在许多应用场合，其动态特性，如模态、振动与噪声等，是影响行星轮系可靠性、寿命等的关键因素[1～3]。 　　国内外学者对行星轮系模态特性开展了相关研究工作[1～6]。F Cunliffe等以3个星轮的周转轮系为研究对象建立了3种数学模型，并给出了几种典型的模态振型[7]。Jin Lin和R G Parker对单级行星轮系进行了平面内的自由振动的分析[8]，系统中每个组件有3个自由度，分别为两个平移自由度和一个旋转自由度，给出了系统在行星轮个数不同时的系统各阶频率，并对系统振型中的旋转模式、平移模式和行星轮模式进行详细分析。Jin Lin和R G Parker在已有的分析基础上，进一步进行了模型参数对行星轮系的固有频率和振型的灵敏度分析，研究了啮合刚度、当量质量、行星架转速等参数对行星轮系固有频率的影响，并指出刚度对固有频率的影响本质上只和发生在其替代弹簧刚度上的模态应变能有关[9]。天津大学王世宇等建立了2KH行星传动系统的纯扭转模型[10，11]，总结出了两种典型振动模式，即扭转振动和行星轮振动模式，并得到与之对应的固有频率计算解析表达式，对固有频率与参数的灵敏度进行了分析，同时研究了单级行星轮系模态跃迁现象。 　　本文通过对某NGW型两级串联行星轮系进行动力学分析，基于行星齿轮系统啮合相位分析结果，确定各齿轮时变啮合刚度，研究行星轮系在单级及其耦合模式下的模态特性、振型以及系统参数对系统固有频率的影响规律，为两级串联NGW型行星轮系的动态优化设计提供理论依据。 　　1行星轮系动力学数学模型1.1等效力学模型建立NGW型两级串联行星轮系功率由第1级的行星架传入，行星架顺时针转动，带动4个行星轮逆时针转动，内齿圈固定不动，4个行星轮与太阳轮啮合，使太阳轮顺时针转动，第1级的太阳轮与第2级的行星架固连；第2级的行星轮系中，3个行星轮与太阳轮和内齿圈啮合，其运动形式和第1级完全相同[12]。在建立系统的力学模型时除考虑齿轮的扭转振动外，还考虑各齿轮支撑处的弹性变形，由于斜齿轮传动会产生轴向动态啮合力。本文建立两级行星轮系的弯扭轴耦合的三维振动系统数学模型，其等效力学模型如图1所示。 　　根据图4可知，第2级行星轮系系统在单个啮合周期内固有频率最小值为103.55 Hz，固有频率最大值为4 908.2 Hz。在某一齿轮啮合刚度下，随着固有频率阶次的增加，其频率也呈现出增加的趋势，但在第15阶固有频率附近出现一个频率的谷值范围；低阶固有频率条件下，在齿轮啮合刚度变化的一个周期内其固有频率变化并不明显，而在高阶固有频率下，在齿轮啮合刚度变化的一个周期内其固有频率变化呈现出明显的规律性，表现出十分丰富的动力学特性。 　　4.2支撑刚度对固有频率影响 　　由于内齿圈只考虑扭转方向的自由度，所以只考虑行星轮和太阳轮的支撑刚度对系统固有频率的影响，依然以第2级行星轮系为例，行星轮和太阳轮分别取不同的支撑刚度进行分析，具体如表5所示。 　　支撑刚度的变化对各阶固有频率影响如图5所示。从图5中可以看出，系统固有频率随着支撑刚度增加而增大，但各阶频率对支撑刚度变化敏感程度并不相同；行星轮和太阳轮的支撑刚度对系统的影响也不相同：行星轮支撑刚度对系统的前6阶固有频率影响不大，随着支撑刚度的增加，第7阶以后的固有频率随支撑刚度的增加而增大。太阳轮支撑刚度对系统固有频率的影响并不明显；行星轮和太阳轮的支撑刚度对基频影响都很小，增加支撑刚度并不会造成系统基频的显著增大。 　　4.3质量对固有频率影响 　　动力学方程中共有4个构件的质量参数对系统固有频率产生影响，即：太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈。为了分析质量参数对系统固有频率的影响，以第2级行星轮系为例，对上述4个构件的质量降低100 kg，来研究质量对系统各阶固有频率的影响。质量参数变化对各阶