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MA—50HA加工中心换刀系统分析及维修 　　摘 要：本文对MA-50HA加工中心换刀系统的机械结构、工作原理和相应参数调整进行深入的探讨和分析。结合日常维修工作经验，列举维修中的典型故障案例，进行故障原因的详细技术分析，提出了相应的维修方法。 　　关键词：换刀机械手；伺服电机；传动齿轮箱；主轴定位；链式刀库 　　中图分类号：F40 文献标识码：A 　　1概述 　　本文是以日本大隈公司的MA-50HA加工中心为研究实例，对MA-50HA加工中心换刀系统的机械结构、工作原理和相应参数调整进行深入的探讨和分析。在此基础上，结合日常维修工作实践，对MA-50HA加工中心换刀系统出现过的疑难故障进行分析研究，提出几点换刀系统的日常保养和维修过程中的注意事项，希望对减少故障的发生频率，提高维修效率能有所帮助。 　　2大隈MA-50HA加工中心自动换刀系统 　　2.1 MA-50HA加工中心自动换刀系统的机械结构 　　MA-50HA加工中心自动换刀系统的机械结构由换刀机械手、刀库、伺服电机、变换拨叉及传动齿轮箱组成。 　　2.2 MA-50HA加工中心自动换刀系统的工作过程 　　MA-50HA加工中心自动换刀系统的工作步骤：（1）下一把刀号出现。（2）驱动轴从ATC变换刀MG。（3）按刀号索引刀具刀杯。（4）驱动轴从MG变换到ATC。（5）刀杯旋转到主轴侧。（6）等待机床循环完毕。（7）主轴定位。同步进行（8）确定刀库和主轴都在换刀位置上。（9）主轴外油缸松开。（10）换刀机械手旋转。a.ATC门打开。同步进行b.换刀机械手旋转90度。c.主轴刀具内油缸松开。d.换刀机械手转换刀具。e.换刀机械手旋转180度。f.换刀机械手执行装入操作。g.主轴刀具内油缸夹紧。h.换刀机械手旋转90度后，收回。同步进行i.ATC门关闭。（11）主轴外油缸夹紧。（12）刀杯移动到机床侧。 　　以上是MA-50HA加工中心自动换刀系统的工作的全过程。其中第10步换刀机械手旋转，包括了10到16步的换刀机械手工作过程，这也是整个自动换刀系统中最重要、最复杂的步骤。 　　当机床运行自动加工程序，遇到TXX指令时，则在机床加工的同时执行自动换刀的1～6步，按TXX指令搜索刀库，找到下一把刀的刀杯，并将刀杯运行道准备换刀位置，等待前一把刀加工完毕。当前一把刀加工完毕时，程序出现M06指令，机床主轴则自动移动换刀位置执行自动换刀的7～12步——开始换刀。当换刀完毕后，机床开始执行XX刀具的加工程序，并继续按照T指令准备下一把，依次循环。 　　3 MA-50HA加工中心自动换刀系统的故障分析和维修 　　这里挑选MA-50HA加工中心自动换刀系统比较典型、经常出现的故障，进行研究分析。同时介绍维修经验，希望在日后维修工作中能起到借鉴作用。 　　3.1刀具号与刀库刀杯号混乱故障 　　刀具号与刀库刀杯号不符故障，一般是由于操作者手动换刀操作不当造成的。这种故障可以在刀具数据界面中看到，例如：刀具数据界面中显示T01在POT1中，T02在POT2中，但实际上POT1中是T02，POT2中是T01。 　　通常有两种解决这种故障的方法：方法一：直接打机床后面的刀库门，把错乱的刀具按照刀具操作界面显示的重新放好。但是进入刀库执行这样的操作，有一定的危险性，需要有人监护，才能保证安全。方法二：在刀具操作界面中按照实际的刀具位置修改各刀库中刀具号。这样做比较安全，但是要求操作人员对刀库刀具非常了解，以防止错误操作，造成更大事故。 　　3.2换刀机械手TS轴过载报警 　　换刀机械手TS轴过载报警，每次出现在，自动换刀过程中换刀机械手从主轴上拔刀这一刻。当按下复位键后，有嘣的一声，然后仍可以手动换刀操作，将换刀完成。手动交换刀具时，则没有此报警产生。 　　故障出现后，先对主轴夹紧刀具的拉钉以及夹刀拉力进行了检查，没有发现异常。然后对整个换刀系统结构和主轴刀具夹紧松开结构进行分析，发现故障原因为，主轴内油缸活塞杆与刀具夹紧松开拉杆连接处胶圈磨损，导致锈蚀，致使在自动换刀过程中，增加了主轴内油缸拉杆前进，进行松开刀具的动作受阻，延缓了主轴内油缸前进的速度，使换刀机械手拔刀与主轴松刀不能同时进行，也就是说换刀机械手拔刀比主轴松刀快，换刀机械手在拔刀时拔不动，换刀机械手伺服电机过载。将主轴内油缸与刀具夹紧松开拉杆拆卸下来，进行清理，并更换胶圈，安装后试运行故障消除。 　　3.3换刀机械手一个手折断故障 　　机床在进行自动换刀时，换刀机械手的一个手折断掉落。对换刀机械手断裂处仔细观察，发现断裂处有黑白两个明显的断面，这说明，换刀机械手在断裂前早已经有裂缝了，这个裂缝显示的就是黑断面，而并非一次性因较大外力折断的。对主轴夹紧刀的拉钉检查发现，拉钉松刀时伸出量比较