运动控制系统实验探究.doc

运动控制系统实验 题 目 直流调速系统仿真分析综合作业 专 ?业? 班? 级 工业电气自动化01班 学 ?? ?号 1304200303 姓 ?名 方军 指 导 教 师 文小玲老师 直流调速系统仿真分析综合作业 要求：1、能熟练利用MATLAB/SIMULINK进行调速系统的仿真分析 2、在报告中画出系统仿真模型，给出仿真结果（包括阶跃给定信号，阶跃扰动信号，电流和转速仿真曲线id=f(t),n=f(t)等），进行仿真结果分析（进行单、双闭环系统动态性能即起动时的跟随性能和抗扰性能的比较分析，并分析调节器结构和参数变化对系统动态性能的影响）。 内容： 1、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程和抗扰调节过程的分析 方法 用系统动态结构图建模仿真； 用SimPowerSystem工具箱中的模块建模仿真。 具体内容 建立仿真模型（要求在报告中画出） 系统突加阶跃给定的起动过程仿真分析[报告中画出仿真曲线：id=f(t),n=f(t)]； 系统抗扰过程分析： *系统对电网电压波动（即△Ud 为阶跃扰动）的抗扰性能分析（画出仿真曲线）； *系统对负载扰动（即IL 为阶跃扰动）的抗扰性能分析（画出仿真曲线）。 改变调节器的结构（用P和PI调节器）及其参数，进行起动和抗扰过程分析（画出不同的仿真曲线）。 改为p调节器 2、转速负反馈单闭环直流调速系统起动过程和抗扰调节过程的分析 （1）方法 1）用系统动态结构图建模仿真； 2）用SimPowerSystem工具箱中的模块建模仿真。（选做） 具体内容 建立仿真模型（要求在报告中画出） 系统突加阶跃给定的起动过程仿真分析[报告中画出仿真曲线：id=f(t),n=f(t)]； 系统抗扰过程分析： *系统对电网电压波动（即△Ud 为阶跃扰动）的抗扰性能分析（画出仿真曲线）； *系统对负载扰动（即IL 为阶跃扰动）的抗扰性能分析（画出仿真曲线）。 改变调节器的结构（用P和PI调节器）及其参数，进行起动和抗扰过程分析（画出不同的仿真曲线）。 改为P调节器 3、根据仿真结果进行单、双闭环系统起动过程和抗扰调节过程（即起动性能和抗扰性能）的比较分析。 说明： 双闭环系统参数可以参考教材P69- 72例题或习题2-18计算结果。 单闭环系统可以参考教材P10-12例题1-1（P调节器）和P21-23例题1-2（PI调节器）。