计算机控制系统金源第1章.pptVIP

* CH1 绪论 主要内容 1.1 概述 计算机控制系统的定义、组成、典型结构 应用分类及特点 发展概况 1.2 课程内容介绍 * 1.1 概述 实例 典型模拟式雷达天线指向位置跟踪系统 图1-1雷达天线指向位置跟踪系统 * 1.1 概述 精确跟踪目标的运动，必须保证天线准确的定向。 天线指向控制系统可分为俯仰与方位两个独立控制系统。 系统除了采用速度反馈外，控制器还采用了滞后-超前等串联校正网络，该校正网络利用常规的有源模拟运算放大器实现。 为了使系统有优良的动态及静态特性，系统的校正网络及工作状态的改变将非常复杂，采用模拟式部件实现将是很困难的。 * 1.1 概述 计算机实现了原控制系统中控制器及指令生成装置的作用。 图1-2 雷达天线指向位置跟踪系统原理结构图 * 1.1 概述 1.计算机控制系统的定义 计算机控制系统（Computer Control System,简称CCS）： 应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。 计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。 辅助部件主要指输入输出接口、检测装置、执行装置等 所谓“联系”，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红