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机电综合实验 之 机电一体化综合控制实验报告书 题 目：两轮者机器人 实 验 者： 学 号： 班 级： 日 期：2015.4-2015.5 指导老师：王珂娜 目录： 两轮机器人硬件介绍…………………………………3 硬件连接………………………………………………6 日字行走………………………………………………8 触须避障……………………………………………13 红外避障……………………………………………19 实验心得……………………………………………23 参考书目： 【1】秦志强.步行机器人与高级C 程序设计 【2】秦志强.C51单片机应用与C语言程序设计.电子工业出版社 . 两轮机器人硬件介绍 概述: C51+AVR 宝贝车控制板，是鸥鹏科技有限公司开发的，一款拥有C51 和AVR 功能的 单片机控制板。C51 部分采用的是AT89S52 单片机,AVR 部分采用的是ALTMEGA8 的单片 机。 89S52 的主要性能： ?? 与 MCS-51 单片机产品兼容 ?? 8K 字节在