第二章 单自由系统振动的理论基础1.docVIP

沈 阳 大 学 教 案 课程名称 机械振动 编写时间：2009年7月25日 授课章节 第二章 单自由度系统振动的理论基础 2.1~2.3 目的要求 了解单自由度系统振动方程的建立及其求解，了解无阻尼单自由度系统的自由振动， 掌握系统固有频率的计算方法。 重点难点 利用变形法和能量法计算系统的固有频率。 教案内容： 2 单自由度系统振动的理论基础 引言：许多工程技术问题在一定条件下，都可以将实际振动系统简化为单自由度振动系统来研究。因此，单自由度系统的振动理论是机械振动学的理论基础，要掌握多个自由度振动的基本规律，也必须首先掌握单自由度系统的基本理论。 2．1 振动微分方程的建立 振动质量（mass）m、弹簧刚度(spring stiffness) k和阻尼系数(damping coefficient) r是振动系统的三个基本要素。如图，考虑基础的阻尼，且在振动系统中还作用有持续作用的激振力Q，此激振力Q可以是简谐的力(以Q0sin(t或Q0cos(t表示)，也可以是任意的力。受力示意图如图2—l所示。 讲解时要强调： 系统振动时，振动质量的位移x、速度x(和加速度x，会产生弹性力kx、阻尼力