基于2812DP的PWM产生方法.docVIP

基于TMS320F2812 DSP的PWM产生方法 PWM（Pulse-Width Modulation）即脉宽调制技术，广泛运用于各种工业控制中，现需要用TMS320F2812DSP产生该波形，主要通过如下几点来实现。 硬件芯片选型 依托现有条件，选用合众达的eZ dsp TMS320F2812开发平台作为目标板。 首要关注其datesheet和电路图。 如图1所示，产生的PWM波通过目标板P8插针口的第15根脚输出，测试时需要通过示波器检查该口的输出状态。 事件管理器（Event Manager）是产生PWM波的核心模块，包括通用定时器、比较单元、捕获单元、QEP电路等，这里主要用到通用定时器中的定时器1。图2表示EVA中通用定时器1的相关寄存器，对这些寄存器进行配置是产生PWM波的必经之路。 软件编程实现 在了解2812DSP各相关寄存器的前提下，通过在CCS3.3环境下编程可实现。 CCS3.3软件环境学习 一个完整的DSP工程文件需要由头文件（.h）、库文件（.lib）、源文件（.c）、和CMD文件共同组成。在实际编程中，我们通常是打开某一个例程工程文件，其中很多头文件已经被默认添加进去，一般不需要改动，源文件在相应地方进行改动即可。 编程实现 DSP芯片在一定时钟节拍驱动下才能正常工作，因此需要对系统时钟进行配置，通常使用外部时钟，并将PLL控制寄存器PLLCR取最大值10，送至CPU的时钟则为150MHz。 主函数流程图如图3所示： 初始化包括：系统时钟配置、PIE控制寄存器初始化、PIE中断向量表初始化、GPIO口初始化、事件管理器EVA初始化。 开中断实际上是定时器T1开始计数。在通用定时器初始化的时候便将中断打开。 当T1CNT和T1CMPR的值相等时发生比较匹配事件，如果T1控制寄存器T1CON的TWCMPR为1，定时比较器被使能，且GPTONA的位TCMPOE为1时，定时器比较输出被使能，那么T1PWM_T1CMP引脚就会有PWM波形输出。 以输出1KHz，占空比为50%的对称PWM波形（即方波）为例，重点分析 事件管理器EVA的的配置情况。 输出对称PWM波，即T1工作于连续增/减计数模式下，PWM产生原理如图4所示： PWM的周期，PWM的频率为 ，高电平有效，则占空比为： 。这里的TCLK用内部时钟且大小为 。由D=40%，f=1KHz,可以求得T1PR=0x493E，T1CMPR=11250，表示为十六进制就是0x2BF2 。 初始化EVA主要可以分为如下几个部分： 完成EVA相关寄存器的配置，再将Gpio口中和PWM相关的引脚GPIOA6设置为PWM功能。 实验结果 将.out文件load至DSP目标板，并用示波器测试引脚输出，可清晰发现我们需要的PWM波形，如图6所示： 由此我们可以得出只要合理配置DSP的各个寄存器，就能产生理想的波形。 在此基础上，将TCMPR的值按照一定的规律改变，就可以产生占空比可变的PWM波，若按正弦规律变化，就能产生占空比按正弦规律变化的波形，也就是俗称的SPWM波，通过适当的滤波电路，便可以产生需要频率的正弦波等。 实验表明，基于传统算法的PWM产生方法是简单易实现的，具有良好的可行性。 to correcting misunderstandings advocate good cadre style. 2, to carry out the double of human activities. Bangkun will implement on the in-depth development of the grassroots, the people to worry, notification on the normalization of promoting harmony activities, making the double work innovation system, the demands of the masses reflect back channels, help enterprises to solve practical problems as much as possible. 3, visit to correcting misunderstandings advocate good cadre style. 2, to carry out the double of human activities. Bangkun will implement on the in-depth development of the grassroots, the