5.5质心系中的角动量定理-hepg.pptVIP

2006年12月6日 10:10-12:00 第五章 角动量 Mechanics 5.5 质心系中的角动量定理 5.5 质心系中的角动量定理 5.5 质心系中的角动量定理 5.5 质心系中的角动量定理 5.5 质心系中的角动量定理 5.5 质心系中的角动量定理 5.5 质心系中的角动量定理 5.5 质心系中的角动量定理 * * Section 15.7 5.5 质心系中的角动量定理 Angular momentum theorem in Center Of Mass system 第五章 角动量 Angular momentum 惯性系K: O-xyz. 质心系C: C-xyz. 原点是质心，C相对于K作平动 考虑两个参考系： 质心系：质点系的质心在其中保持静止的参考系。 本节讨论在质心系中的角动量定理以及惯性系中的角动量和质心系中的角动量间的关系。 质点系的质心C相对K系的速度和加速度: ； C O y z x 质点系中的第 i 个质点mi 在 K-系中: 速度: 位置矢量: 在 C-系中: C O y z x 速度: 位置矢量: 1. 对质心的角动量定理： 质点系对质心C的角动量： 对第i个质点运用对C点的角动量定理： ?在质心系中，质心C是固定的点 C mi 对n个质点求和： 外力对于C点的力矩: MC 内力对于C点的力矩, =