11-2动量矩定理.pptVIP

均质轮C（m，r）在力偶（矩为M）作用下沿水平直线纯滚 动，已知回转半径ρ，地面摩擦系数 ,求轮心C的加速度. 物体纯滚动时静摩擦力方向可任意设！ 解： o x c Ｎ Ｆ M 动量矩方程 解得： o x c Ｎ Ｆ M 小结动量矩定理 §11-4 (一个)刚体的平面运动方程 描述刚体 随质心的运动 描述刚体 相对质心的转动 C y x C y x C y x 均质杆BA 与垂直线成 角， 静止于光滑水平面上；试求开始运动一瞬， 水平面的约束反力。 B A C θ B A B A C θ 受力分析 得： 运动分析 + B A C θ B A C θ X Y B A C θ B A 已知 ：均质杆 AB = l ,P = 4 N , 求：剪断绳BE瞬时， 解： ;圆柱与平面间摩擦系数 ，问经多少时间 均质圆柱（Q，r）放在粗糙水平面上,初始条件如图 ，圆柱才能滚不滑，此时质心C速度？ D 初始 初始条件 mg N 轮心的速度 N mg 绕质心C的转动 初始条件 圆柱连滚带滑的运动方程 圆柱进入纯滚动的条件 解得： 将t代入 此时质心C速度： 以后就纯滚动了 板重P，受水平力F 作用，板与水平面间摩 擦系数 ,在板上放一个重Q，对板纯滚动 的均质圆柱；求板的加速度。 F O F N N o o 先研究均质圆柱 设板加速度--- * 第十一章 动量矩定理 §11-1 刚体