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12計算机仿真中的应用

第十二章 计算机仿真中的应用 1 已知在(0,1)点和(2*pi,0)点分别有两只小虫子A和B,它们以同样的速度v=0.1同时出发,B沿y=sinx向原点方向行走,A始终追向B,,试画出A的追赶路径、B的路径、A与B之间距离变化曲线以及追上所用时间。 2用simulink求解微分方程组定解问题 3 用simulink求解方程组(参看文件equation.mdl):z2+z1=1,z2-z1=1 4已知篮球篮圈离地面3.05米,有一人正面对篮圈投篮,篮球出手高度为1.8米,球心距篮圈中心的水平距离为4.5米,篮圈中心到篮板的距离为0.375米,假设篮球轨迹为抛物线,且在篮球穿过水平距离3米时到达的高度为4米,如果篮球正好中蓝(没有擦到篮圈,没有球网),且中栏撞倒篮板后,蓝球开始朝该人与篮板水平中间地面位置直线反弹,假定篮球运动速度为常数(0.1米/秒)。试编写程序,在三维空间中画出篮板(长1.81米,宽1.06米)和篮圈(直径0.45米)且给出篮球(直径0.24米)的动态运动过程,要求篮球运动不留痕迹(参看示意图)。 %画篮板 [x,z]=meshgrid(-0.905:0.1:0.905,3.05-0.53:0.1:3.05+0.53); y=4.875*ones(size(x)); surf(x,y,z);shading interp hold on axis([-8,8,0,5,0,6]); %画篮圈 t=0:0.1:2*pi; x=0.225*cos(t); y=4.5+0.225*sin(t); z=3.05*ones(size(t)); plot3(x,y,z,k); %得到球运动的抛物线(拟合) y=[0 3 4.5];z=[1.8 4 3.05]; a=polyfit(y,z,2); w=poly2sym(a); w=subs(w,x,y); %球的抛物运动离散坐标 y=0:0.05:4.875-0.12; x=zeros(size(y)); z=subs(w,y); %球的反弹直线运动坐标 y1=[4.875/2,y(end)];z1=[0,z(end)]; b=polyfit(y1,z1,1); w1=poly2sym(b); w1=subs(w1,x,y1); y1=y(end):-0.05:4.875/2; x1=zeros(size(y1)); z1=subs(w1,y1); %球再次抛物反弹 y2=[0,4.875/4,4.875/2];z2=[0,1,0]; a2=polyfit(y2,z2,2); w2=poly2sym(a2); y2=[4.875/2:-0.05:0];z2=subs(w2,y2); x2=zeros(size(y2)); %画球的整个运动过程 for n=1:10; p1=plot3(x(1),y(1),z(1),ro,erasemode,xor) for k=2:length(x); set(p1,xdata,x(k),ydata,y(k),zdata,z(k)); drawnow; pause(0.01); end plot3(x(end),y(end),z(end),ro,erasemode,xor) p2=plot3(x1(1),y1(1),z1(1),ro,erasemode,xor) for k=2:length(x1); set(p2,xdata,x1(k),ydata,y1(k),zdata,z1(k)); drawnow; pause(0.01); end plot3(x1(end),y1(end),z1(end),ro,erasemode,xor); p3=plot3(x2(1),y2(1),z2(1),ro,erasemode,xor) for k=2:length(y2); set(p3,xdata,x2(k),ydata,y2(k),zdata,z2(k)); drawnow; pause(0.01); end plot3(x2(end),y2(end),z2(end),ro,erasemode,xor); end 5 在约10000km高空的某边长160km的正方形区域内,有5架飞机均以800km/h的速度作水平飞行,不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8km。现有5架飞机在区域内飞行,其初始坐标和飞行方向由下表1给出。试讨论该5架飞机在区域内会否相撞。 表1 各飞机初始状态 飞机编号 x坐标km y坐标km 飞行角(度) 1 2 3 4 5 150 85 150 145 130 140 85 155 50 150 243 236 220.5 159 230 %画飞行区域、起

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