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GPS-RTK 技术在数字测图中的应用 A Study on Application of GPS-RTK into Digital Mapping 庄庆贺1，唐菲2 （1.邹城市水利局水土保持办公室，山东 邹城 273500） 摘 要：近年来，由于GPS 系统进一步稳定和完善及计算机技术和其他相应学科的发展，GPS-RTK 技术愈来愈稳定成熟，已被广泛应用到工程测量中来。本文结合自已一年多的RTK 作业经验，以其在白马河涝洼地综合治理工程河道断面测量中的应用为例，简述GPS-RTK 的工作原理、参数转换的求解方法及其精度评定，详细介绍了GPS-RTK 技术在数字测图中的应用情况及工作特点，得出几点结论，希望对 RTK 技术在测量中的应用有所裨益。 关键词：RTK；数字测图 0 引言 近年来,越来越多的先进仪器设备应用于测绘领域。特别是GPS的问世,极大的促进了测绘事业的发展。其中GPS 实时动态测量(RTK)定位技术尤为突出,它可以在不布设各级控制点的情况下,仅依据一定数量的基准点,便可以高精度并快速地给出地形点、地物点的坐标,而且能实时提供厘米级精度的定位成果。 本文结合自已一年多的RTK 作业经验，以其在白马河涝洼地综合治理工程河道断面测量中的应用为例，简单介绍RTK定位原理以及参数转换的求解方法，重点说明RTK 技术应用于数字测图的特点，希望对RTK 技术在测量中的应用有所裨益。 1 RTK 定位原理 RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果。RTK 系统主要包括3个部分：基准站、移动站、数据链。基准站接收机固定在三角架上，连续接收所有可视GPS 卫星信号，并将测站点坐标、载波相位观测值、伪距观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等通过数据链发出去。移动站接收机在跟踪GPS 卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过差分处理解求载波相位整周模糊度，得到基准站和移动站之间的坐标差值ΔX、ΔY、ΔZ。坐标差加上基准站坐标就可以得到流动站点的WGS84 坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个站点的平面坐标x、y 和海拔高h。 2 求解坐标转换参数及其精度评定 在测量工作中通常使用的是北京54 坐标系、西安80 国家坐标系和一些地方坐标系，而GPS 卫星观测的坐标系统为世界大地坐标系（WGS-84），需要和通常使用的坐标系进行转换。常用的坐标转换方法是通过键入一定数量控制点的地方坐标，然后在这些控制点上采集WGS84 坐标，通过点校正拟合出最佳转换参数，其转换参数的准确性与控制点的数量及分布有关。 GPS-RTK 定位的精度评定指标： 1）载波相位的整周模糊度是否固定：GPS-RTK测量规范规定移动站距基准站的距离不能超过15 km，是因为在15 km 之内RTK 数据处理的载波相位的整周模糊度能够得到固定解，这样定位精度才能达到厘米级。 2）均方根RMS（Root Mean Square）：RMS 在这里表示RTK定位点的观测值精度，它包括大约70% 的定位数据的误差圆的半径。根据实际情况，作业时将移动站与基准站之间距离控制在6 km之内。 一般使用平面和高程两种均方根：1、平面均方根HRMS：表示平面坐标的定位精度。2、高程均方根VRMS：表示高程坐标的定位精度。高程误差约为平面误差的2倍。 3 数字测图实例 本次数字测图的测区是白马河涝洼地综合治理工程测量中的一部分----望云河河道（2+200）断面的测量。已有的资料是1：1万彩色地形图及已建成的控制网。测量分三大步进行： 第一大步：内业准备 ?通过已建成的坐标网测得几个特征点的坐标，特征点为在1：1万地形图中比较明显且没有变动的点，比如学校的墙角等。将测得特征点坐标用CASS软件展开，而后将测区地形图对着特征点粘贴上。 根据设计要求绘制拟测河道断面线，见附图—1。输入“id“查询每一断面两端点的坐标值，并将坐标值用“记事本”按（点名,属性,X值,Y值,Z值）方式保存为“望云河放线数据.dat“，见附图—2。 （附图—1） （附图—2） 用“Excell”打开“望云河放线数据.dat”，步骤如下：“打开”——文件类型为“所有文件”——出现对话框，选“分隔符号”点“下一步”——分隔符号选“逗号”点“下一步”——列数据类型选“文本”点“完成”。将“B列”移至“F列”，“D列”移至“B列”，“E列”移至“D列”，“F列”移至“E列”。保存类型为“CSV（逗号分隔）”，名称为“望云河放线数据.dat“，见附图—3、4。 （附图—3） （附图—4） ④将“望云河放线数据”通过采集卡发送到RTK 手簿中。 测量内业准备工作完成。 第二大步：外业测量 外