pid各參数对系统的影响.docVIP

调节参数 求助编辑百科名片PID各参数对PID运算输出的影响。进而分析各参数影响的曲线形状。通过相关的曲线形状，了解PID参数整定的方法。仔细分清各个参数的作用，和扰动情况下的相应曲线，可以快速准确地判断一个自动调节系统中，到底应该设置什么样的参数。 目录 关键词 纯比例作用 积分作用 比例积分作用 1、积分参数不当 2、比例参数不当 微分作用 特点一 特点二 特点三 特点四 特点五 关键词 纯比例作用 积分作用 比例积分作用 1、积分参数不当 2、比例参数不当 微分作用 特点一 特点二 特点三 特点四 特点五 展开 编辑本段关键词 　　比例带δ，PID的输入偏差△e，积分作用，微分作用，被调量，静差。 　　在一个调节质量比较差的自动调节系统中，我们要快速准确地判断是那个参数引起的，不大容易，往往要费很大的精力。书本上告诉我们许多方法，比如衰减曲线法，计算法等等。但是在实际应用中，都不大实用。笔者经过大量的实践和思考，总结出了一套快速简便的方法，供各位专家指正。 　　首先，我们要弄清楚每个参数的实际意义，并且一定要搞清楚各种参数在简单扰动情况下的响应特征，和曲线特征。然后再一步一步由简入难，才可以分析实际复杂情况下的参数设置。下面我们来分析各种参数的特性。首先，我们要了解的是在单一参数情况下，调节系统的被调量输出曲线是怎样受参数影响的。 编辑本段纯比例作用 　　纯比例