[NI技術]基于Labview与交流伺服电机的车辆换挡杆试验系统研究.docVIP

[NI技术]基于Labview 与交流伺服电机的车 辆换挡杆试验系统研 究 以某款车型的换挡 杆耐久试验台的搭建 为例，系统说明了光 电开关作用原理、开 关触发信号采集、 LABVIEW编制 控制程序及通过 LABVIEW的 Modbus协议控 制伺服电机技术等关 键问题，并针对实际 中可能出现的问题增 加了优化程序—极限 位置反转保护方案， 避免了试验台运行中 可能出现的错误。 - 徐 猛, 系统组成框图 Author (s): 徐 猛 -  The Challenge: 车辆换挡杆耐久试验 要求车辆换挡杆在指 定负载条件，以一定 速度在两个确定工作 位置间运行大量次数 (如40万次)，并 对运行中的速度、次 数等参数监控，并希 望预留对系统电流及 电压等参数的监控扩 展能力。常见的基于 PLC的耐久试验台 设计方案显然不能满 足运行过程中的速 度、次数、电流及电 压的监控及可扩展能 力的要求。基于 LABVIEW和交 流伺服电机的试验系 统采用闭环控制策 略，通过系统位置信 号的采集，确定电机 运行方向与速度的改 变，并对过程中的电 压电流等监控，为系 统试验的智能监控和 分析提供科学依 据。 The Solution: 基于NI USB- 6251的模拟量采 集模块，利用 LABVIEW的 DAQ助手的 Express技 术，实时采集光电开 关信号，并输入到基 于 LABVIEW 的开发系统中进行采 集、比较及分析，通 过基于Modbus 协议二次开发的程序 控制交流伺服电机以 指定的速度和方向运 动，并到达指定位置 后及时返向运动及记 数，其中针对实际运 行中出现的系统失效 问题，增加的极限位 置反转保护方案也是 本系统的一个创 新。 1 引 言 车辆各系统及零部件 的疲劳耐久性能是评 价汽车质量的重要指 标。因此开发通用的 耐久试验装置对各零 部件进行测试是车辆 开发过程中的极为重 要的工作。本文以某 款车型的换挡杆耐久 试验台的搭建为例， 系统说明了光电开关 作用原理、开关触发 信号采集、 LABVIEW编制 控制程序及通过 LABVIEW的 Modbus协议控 制伺服电机技术等关 键问题，并针对实际 中可能出现的问题增 加了优化程序—极限 位置反转保护方案， 避免了试验台运行中 可能出现的错误。 2 系 统开发背景 车辆的换挡杆试验台 用来考核换挡系统的 耐久性能的专用设 备，也是车辆零部件 试验中重要的试验之 一。如某款车型试验 要求如下：换挡杆经 40万次试验后，换 挡杆各零部件无破 裂，操作灵活且无卡 滞现象；换挡杆力载 荷60N，频率要求 0.5Hz。其中运 行次数、换挡力载荷 及运行频率均要求实 时可变。图 1为最 终搭建的换挡杆耐久 试验台。其中重块作 为负载，伺服电 机带动转盘旋转，通 过与转盘连接的拉杆 机构实现换挡杆动 作，换挡杆的两个极 限位置分别通过两个 铁片和一个光点开关 确定，并传输到 USB-6251 中，由于伺服电机与 转盘的传动比为 10，则电机转速设 定为33rpm，满 足试验要求。 图 1 换挡杆耐久试 验台 3 系 统组成及总体设计方 案 根据系统的功能要求 本系统包括上位机、 NI数据采集卡 USB-6251、 光电开关、交流伺服 电机组成，机械装置 五部分，系统组成框 图如图 2所示。本 装置采用美国国家仪 表公司 （National Instruments， 简称NI）开发的数 据采集卡USB- 6251实时采集光 电开关的模拟电压信 号，当机械装置在运 行行程中光电开光输 出高电平，上位机不 动作；而机械装置运 行到预先设置上/下 极限位置时，光电开 关输出低电平，上位 机根据用 Labview编订 的程序完成计数、显 示及判断等工作，并 通过Modbus协 议控制伺服电机向反 方向运行，从而机械 装置进入下一个循环 周期，直至运行次数 满足要求。运行频率 /速度由伺服电机的 速度运行模式实现。 1/4 图 2 系统组成框图 传感 器及数据采集方案 光电开关是通过把光 强度的变化转换成电 信号的变化来实现控 制的，一般情由发送 器，接收器和检测电 路三部分构成。它是 利用被检测物体对红 外光束的遮光或反 射，由同步回路选通 而检测物体的有无， 其物体不限于金属， 对所有能反射光线的 物体均可检测。本文 选用的漫反射光电开 关是一种集发射器和 接收器于一体的传感 器，当有被检测物体 经过时，将光电开关 发射器发射的足够量 的光线反射到接收 器，于是光电开关就 产生了开关信号。 本文选用NI公司开 发的USB- 6251数据采集卡 及Labview软 件的Express 技术快速实现光电开 关的实时电压采集。 USB-6251数 据采集卡是NI公司 最新推出的USB总