《全球定位與导航的应用》实验报告.docVIP

PAGE PAGE 2 淮海工学院 测绘工程学院开放实验 实验名称： 全球定位与导航的应用 专业班级： 通信工程091 姓 名： 占太灼 学 号： 030912132 实验成绩： 实验日期： 2011-5-15 测绘工程学院 开放实验报告（论文）评阅书 学生姓名： 占太灼 班级： 通信091 学号： 030912132 开放实验名称：全球定位与导航的应用 教学时间： 2011-5-142011-5-15 综合成绩： 指导教师评语： 指导教师(签字)： 年 月 日 一、实验目的 通过本次实验的训练，要求学生掌握GPS-RTK技术的基本工作原理，熟练掌握南方GPS仪器的操作及应用，利用GPS-RTK技术在外业采集数据，利用CASS7.0软件绘制地形图。 1.1主要内容 GPS接收机仪器操作； GPS-RTK数据采集； 数据传输（接收机手簿数据传输到计算机），数据预处理； CASS绘图软件的操作及应用练习； 利用CASS软件绘制地形图。 1.2难点 GPS-RTK技术原理； GPS-RTK接收机的连接及参数设置； CASS绘图软件的操作。 1.3创新点及方案设计 全站仪+绘图软件的传统测图模式存在工作量大、要求仪器与目标通视、一个测站测量范围小等缺点；而GPS-RTK接收机+CASS软件模式具有速度快、不要求通视、一个测站作业范围大、工作量小等优点，是当前测绘地形图普及的主要方法。选择校园一定区域范围，利用GPS-RTK接收机采集数据，然后利用CASS绘图软件绘制该测区的地形图。 二、主要仪器设备及材料 南方灵锐S82 GPS接收机流动站一套；基准站一套。 三、实验原理与步骤 3.1实验原理 载波相位差分技术又称RTK（Real Time kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类：一类是修正法，另一类是差分法。所谓修正法是将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收机的载波相位，再求解坐标。所谓差分法即是将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。可见修正法属准RTK，差分法为真正RTK。 3.2实验步骤 S1.基准站和移动站安装 基准站安装： 1、在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平。 2、安置发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。 3、检查连接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，并进行相关设置。 移动站安装： 1、连接碳纤对中杆，移动站主机和接收天线，完毕后主机开机。 2、安装手簿托架，固定数据采集手簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完毕后即可进行仪器设置操作。 S2.仪器设置 1） 手工设置 不论基准站还是移动站，都可以通过手工来对工作模式进行设置，具体的方式如下：首先让接收机处在开机状态，刚开机的主机需要等一段时间，使接收机完成初始化过程，再进行操作。 切换动态：长按电源键，几秒钟之后，蜂鸣器首先会鸣响三声，接着沉寂6秒（电源灯也熄灭），再接着鸣响一声，这时才松开电源键，主机变为关机状态，再开机，主机的工作模式将被设置为动态。 切换静态：长按电源键，几秒钟之后，蜂鸣器首先会鸣响三声，接着沉寂6秒（电源灯也熄灭），再接着鸣响两声，这时才松开电源键，主机变为关机状态，再开机，主机的工作模式将被设置为静态。 蓝牙初始化：长按电源键，几秒钟之后，蜂鸣器首先会鸣响三声，接着沉寂6秒（电源灯也熄灭），再接着鸣响三声，这时才松开电源键，主机变为关机状态，再开机，主机的蓝牙完成初始化。 2）手簿设置 能对接收机进行动态转静态的设置，但不能进行静态转动态的设置。用手簿切换静态模式，能对静态采集参数进行设置，包括：采集间隔、卫星截止角和开始采集的PDOP 条