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傳感器信号的处理
传感器信号的处理信号处1 在ECU的设计中,传感器信号处理方法?传感器输出信号可以分为模拟量和数字量,其处理方法都是以运算放大器为基础的。以运放为基础的放大、滤波、积分和微分等处理,是ECU输入通道的主要处理手段 2 汽车电子系统执行器的驱动方法? 3 需要了解一些什么类型的元器件就可以动手搭建简单的电子系统? 4 重点:运放和MOSFET的使用。理的预备知识:理想运放的特点?1 理想运放的性质:“虚短”、“虚断”开环差模增益无穷大;差模输入电阻:?;输出电阻:0;共模抑制比:?;上限截止频率:?;温漂为0,内部没有噪声。1 比例电路(同相)uo(t)=(1+R2/R3) ui(t)Uo(s)= (1+R2/R3)Ui(s)2 比例电路(反相)Uo(s)= (-R1/R2) Ui(s)信号积分积分很容易饱和,所以目前一般采用数字积分,即微处理器将信号采集后再积分,优点是具有灵活的处滤波的作用:(1)提高信号的信噪比;(2)提高控制系统的抗干扰能力;滤波的种类:带通、低通和高通,带阻; 有源和无源;(1)无源RC滤波缺点:R较大时输出电阻太大.2有源RC滤波:优点:输入电流小;可调幅;输出能力强3带数字接口的有源滤波器优点:可以实现复杂的滤波功能;可以由微控制器实时修改滤波参数;缺点:代价较高,电路复杂。用处:用于特殊的滤波器设计。举例:MAX270 RLC;RC滤波;理方法和手段。§2.1.6 模拟信号保护处理◎限制差模幅值,限制共模幅值,限制输出幅值;防止电源反接MOSFET驱动 N沟道耗尽型 N沟道增强型 P沟道耗尽型 p沟道增强型 为了加大通过的电流和降低内阻,提高散热能力,MOSFET可设计成V型或者梯形漏极和源极最大电压为150V,超过150V时,片内的齐纳二极管被击穿,导通电阻很小,若此时电压降至零,则齐纳二极管可以恢复关断。在VGS导通电压后,漏极和源极中间的电阻为0.042欧姆。在持续工作的条件下:DS持续导通,最大的电流可以达到43A。]低边驱动型电路:如图所示的电路中,MOSFET IRF520N被用来控制感性负载L1的导通和关断。由于S极(源极)接地,因此只要在G极(栅极)加上一个大于4V、小于15V的电压就可使IRF520N处于完全导通状态。VGS=12V,VD=0VVS=0;VL1=Vbat(二)高边驱动(High Side Driver)典型电路:如右图所示,注意和低边驱动的对比图。此时D极(漏极)直接结电源,而S极源极)接执行器的高端。通过对比低边和高边驱动可以看出,高边驱动的难度较高,因为栅极和源极之间的电压是变化的。在MOSFET导通的瞬间,栅极电压要从12V迅速上升到Vbat+12V,需要有专门的自举电路提升该电压。这种栅极浮动驱动的技术在很多的执行器控制中被用到,也已经形成了专门的高边驱动接口电路。半桥驱动(Half Bridge Driver)把高边驱动和低边驱动结合起来,就可以得到如图所示的半桥驱动电路。(VG=Vbat+12v,VD=Vbat,VS=Vbat, VL1=Vbat)全桥驱动(Full Bridge Driver)MOSFET参数的选择MOSFET的应用举例:电动进排气门耐压值;最大电流;内阻的大小;开关速度;封装/散热要求成本777777777 汽车电子控制系统基本结构都是由传感器(传感软件)与开关信号、电控单元ECU和、执行器(执行原件)三个部分组成注意:安全保护 散热问题 电磁干扰问题最小系统MCU的选择和注意事项选择的原则:成熟的且先进的应考虑的因素:工作温度应力ESD2 电源设计按供电电源的原理分:线性电源:调整管工作在线性状态下的直流稳压电源。 开关电源:调整管工作是工作在开、关两种状态下的:开——电阻很小;关——电阻很大。 线性稳压电源由调整管、参考电压、取样电路、误差放大电路等几个基本部分组成。另外还可能包括一些例如保护电路,启动电路等部分。下图是一个比较简单的线性稳压电源原理图(示意图,省略了滤波电容等元件),取样电阻通过取样输出电压,并与参考电压比较,比较结果由误差放大电路放大后,控制调整管的导通程度,使输出电压保持稳定。BUCK型是降压型的DC-DC,而BOOST是升压式的DC-DC. BUCK型的基本原理: 电源通过一个电感给负载供电,同时电感储存一部分能量,然后将电源断开,只由电感给负载供电.如此周期性的工作,通过调节电源接通的相对时间,来实现输出电压的调节。 BOOST型的基本原理: 电源先给电感储能,然后,将储了能的电感,当作电源,与原来的电源串联,从而提高输出电压.如此周期性的重复.buck开关电源Boost开关电源 精密电源主要用于传感器电源。传感器
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