直流电动机起动与调速设计课程设计报告.doc

《电机与电力拖动基础》课程设计报告 直流电动机起动与调速设计 专业： 电气工程及其自动化 班级： （三）班 姓名： 学号： 课题1 直流电动机起动与调速设计 （一）课题设计原理 直流电机是电机的主要类型之一。直流电动机以其良好的启动性和调速性能著称，直流发电机供电质量较好，常作为励磁电源。与交流电机相比直流电机的结构较复杂，成本较高，可靠性较差，使它的应用受到限制。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值。 直流电动机的励磁方式不同会使直流电动机的运行性能产生很大差异。按照励磁方式的不同，直流电动机可分为他励、并励、串励、复励电动机。 直流电动机的机械特性是指电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系：。 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 当电磁转矩与转速的方向相同时，电机运行于电动机状态，当电磁转矩与转速方向相反时，电机运行于制动状态。 （二）直流他励电动机的机械特性 电动机的机械特性分为固有机械特性和人为机械特性。 固有机械特性是当电动机的电枢工作电压和励磁磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性，其方程式为： 固有机械特性如下图曲线所示，由此可知他励直流电动机固有机械特性较“硬”。 他励直流电动机串电阻时的机械特性I=U/R2=U/(Ra+Rst1+Rst2)，加上励磁电压Uf，保持励磁电流If为额定值不变，然后加上电枢电压Ua，这时电动机的机械特性如图（b）中的的人为特性a。由于起动转矩T1远大于负载转矩TL，电动机拖动生产机械开始起动，工作点沿人为特性a由a1点向a2点移动。 切除起动电阻Rst2： 当工作点到达a2点，即电磁转矩T等于切换转矩T2时，合上开关S2，切除起动电阻Rst2，电枢电路的总电阻变为 R2=Ra+Rst1 这时电动机的机械特性变为人为特性b，切除Rst2的瞬间，转速来不及改变，工作点有特性a上的a2点平移到b上的b1，使这时的电磁转矩T仍等于T1，电动机继续加速，工作点沿特性b由b1点向b2点移动。 切除起动电阻Rst1： 当工作点到达b2点，即电磁转矩T又等于切换转矩T2时，合上开关S1,切除起动电阻Rst1，电枢电路的总阻值变为 R2=Ra 机械特性变为固有特性c。工作点由b2点平移至c1点，使得这是的电磁转矩T仍正好等于T1，电动机继续加速，工作点沿人为特性c由c1点经c2点，最后稳定运行在p点。整个起动过程结束。 3、串电阻起动电阻的计算： ①. 选择起动电流I1切换电流I2 为保证与起动转矩T1对应的起动电流I1不会超过允许的最大电枢电流Iamax，选择 I1=(1.5～2.0)IaN 对应的起动转矩 T1=（1.5～2.0）TN 为保证一定的加速转矩，减少起动时间，一般选择切换转矩为 T2=（1.1～1.2）TL 若TL未知，可用TN代替。对应的切换电流I2为 I2=(1.1～1.2)IL ②. 求出起切电流（转矩）比β β= I1/ I2 ③. 求出电动机的电枢电流Ra Ra可以通过实测或者通过铭牌上提供的额定值进行估算，由于在忽略T0 的情况下，P2=Pe=EIa,因此，在额定状态下运行时， E= PN/ IaN Ra=(UaN-PN/IaN)/IaN ④. 求出起动似的电枢总电阻Rm m级起动是电视起动总电阻为 Rm=UaN/I1 ⑤. 求出起动级数m m的计算公式 m=lg(Rm/Rn)/lgβ ⑥. 重新计算β，校验I2是否在规定范围之内，若m是取相近整数，则需重新计算β。计算β的公式为 求出各级总电阻 R0=Ra R1=βR0=βRa Ra=βR1=βR0=βRa ?? 求出各级起动电阻 Rst1=R1-R0=R1-Ra Rst2=R2-R