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第三章 金属切削机床 主要内容： 机床基础知识 机床的组成 数控机床 机床的选用 一、机床的类型 四、机床的组成 五、机床的运动 六、机床技术性能指标 3.2 数控机床 3.3 机床的选用 作业 4、数控机床的变速机构 在带有变速齿轮主传动的主轴箱中，齿轮变速大多采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。液压拨叉是一种用一个或几个液压缸带动齿轮的变速机构。 三位液压拨叉的原理图， 当液压缸1通入压力油而液压缸5卸油时，活塞杆2带动拨叉3向左移至极限位置（图a）；当液压缸5通入压力油而液压缸1卸油时，活塞杆2带动拨叉3移至右极限位置（图b）；当左右液压缸同时通入压力油时，由于活塞杆2两端直径不同使其向左移动，由于套筒4和活塞杆2的截面直径不同，套筒4向右的推力大于活塞杆2向左的推力，因此套筒4压向液压缸5的右端，而活塞杆2的左端轴肩则紧靠套筒4的右端面，拨叉处于中间位置（图c）。 5、滚珠丝杠机构 滚珠丝杠在丝杠和螺母之间填充滚珠作为中间传动元件，它由丝杠1、螺母2和滚珠3及滚珠循环返回装置插管4等组成。 当丝杠和螺母相对运动时，滚珠沿着丝杠螺旋滚道面滚动，滚动数圈后离开丝杠滚道面，通过插管4返回其入口处继续循环。 滚珠丝杠按回珠方式分为内循环和外循环两大类。 图示为数控机床上常用的插管式外循环滚珠丝杠。 为了提高滚珠丝杠的轴向刚度，滚珠丝杠常用推力轴承来支承。滚珠丝杠的轴向