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Stellaris? USB特点 完整的控制与物理层协议（PHY） USB 2.0 全速 (12 Mbps) 操作 可运行于 OTG/Host/Device 或者是 Host/Device 传输: 控制传输,中断传输,块传输以及同步传输 32个端点 —1对端点用于控制传输，分别为IN/OUT端点 — 15对端点可以配置成IN/OUT端点 4 KB 专用端点缓冲区 — DMA —一个端点能够被定义成1023字节大小的双缓冲 Stellaris? USB传输模式 1、控制(Control)方式传输：控制传输是双向传输，数据量通常较小。USB系统软件用来主要进行查询、配置和给USB设备发送通用的命令。控制传输方式可以包括8、16、32和64字节的数据，这依赖于设备和传输速度。控制传输典型地用在主计算机和USB外之间的端点(Endpoint)0之间的传输，但是指定供应商的控制传输可能用到其它的端点。 2、同步(isochronous)方式传输：同步传输提供了确定的带宽和间隔时间latency)。它被用于时间严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用于要求恒定的数据传输率的即时应用中例如执行即时通话的网络电话应用时，使用同步传输模式是很好的选择同步数据要求确定的带宽值和确定的最大传输次数。对于同步传输来，说即时的数据传递比完美的精度和数据的完整性更重要一些。 Stellaris?