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PMAC600B-W-C-LN MODBUS_RTU通讯规约 一、通讯数据的类型及格式 信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式，包含1个起始位(0)，8个数据位，2个停止位(1)，无校验。 信息帧格式： 开 始 地址码 功能码 数据区 CRC校验 低字节 0CH 寄存器数量 高字节 00H 低字节 02H CRC校验码 低字节 04H 高字节 08H 如果从机寄存器0CH、0DH的数据为0000H、1388H，从机返回： 从机返回 返回的信息 地址码 01H 功能码 03H 字节数 04H 寄存器0CH数据 高字节 00H 低字节 00H 寄存器0DH数据 高字节 13H 低字节 88H CRC校验码 低字节 F7H 高字节 65H 3.2功能码10H：写多路寄存器 例如：主机要把数据0002H、1388H、000AH保存到从机地址为01H，起始寄存器地址为00H的3个寄存器中。 主机发送： 主机发送 发送的信息 地址码 01H 功能码 10H 起始寄存器地址 高字节 00H 低字节 00H 寄存器数量 高字节 00H 低字节 03H 写入字节数 06H 00H寄存器待写入数据 高字节 00H 低字节 02H 01H寄存器待写入数据 高字节 13H 低字节 88H 02H寄存器待写入数据 高字节 00H 低字节 0AH CRC校验码 低字节 9BH 高字节 E9H 从机返回： 从机返回 返回的信息 地址码 01H 功能码 10H 起始寄存器地址 高字节 00H 低字节 00H 寄存器数量 高字节 00H 低字节 03H CRC校验码 低字节 80H 高字节 08H 四、16位CRC校验码 主机或从机可用校验码判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中可能会发生错误，校验码可以检验主机或从机通讯信息是否有误。 16位CRC校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。从机再重新计算接收到的信息的CRC，比较计算得到的CRC与接收到的CRC是否一致，如果不一致，则表明出错。在进行CRC计算时只用到8个数据位，起始位及停止位都不参与CRC计算。 CRC校验码计算方法如下： ①　预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器； ②　把第一个8位二进制数据（通讯信息帧的第1个字节）与16位CRC寄存器的低8位相异或，结果　　放于CRC寄存器； ③　把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）并用0填补最高位，检查右移后的移出位； ④　如果移出位为0：重复第③步（再次右移一位）； 　　 如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； ⑤　重复步骤③和④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； ⑥　重复步骤②到步骤⑤，进行通讯信息帧下一个字节的处理； ⑦　将该通讯信息帧所有字节（不包括CRC校验码）按上述步骤计算完成后，得到的CRC寄存器内容即为：16位CRC校验码。 五、出错处理 当仪表检测到了除CRC校验码出错以外的其它错误时，将向主机回送信息，功能码的最高位置为1，即从机返送给主机的功能码是在主机发送的功能码的基础上加128。从机返回的错误信息帧格式如下： 地址码 功能码（最高位为1） 错误码 CRC校验码低字节 CRC校验码高字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 错误码如下： 01H 非法的功能码 接收到的功能码仪表不支持 02H 非法的寄存器地址 接收到的寄存器地址超出仪表的寄存器地址范围 03H 非法的寄存器数量 接收到的寄存器数量超出仪表的寄存器数量 04H 非法的数据值 接收到的数据值超出相应地址的数据范围 电量参数数据地址表 数据地址 字节地址 参数 数据格式 读/写 最小值 最大值 单位 字节数 0 1 0 1 2 3 IA 浮点数 只读 A 4 2 3 4 5 6 7 IB 浮点数 只读 A 4 4 5 8 9 10 11 IC 浮点数 只读 A 4 6 7 12 13 14 15 ∑I 浮点数 只读 A 4 8 9 16 17 18 19 UA 浮点数 只读 V 4 10 11 20 21 22 23 UB 浮点数 只读 V 4 12 13 24 25 26 27 UC 浮点数 只读 V 4 14 15 28 29 30 31 ∑U 浮点数 只读 V 4 16 17 32 33 34 35 UAB 浮点数 只读 V 4 18 19 3