计算机控制技术-温度控制系统设计绪论.docVIP

电气工程及其自动化专业 计算机控制技术课程设计 说明书规范（学生用） 1、说明书基本格式　　说明书　　2、说明书结构及要求　　封面 包括：题目、系别、班级、完成日期、成绩及指导教师（签字）、学生姓名等项。目录 要求层次清晰，给出标题及页次。 打印时各章题序及标题用小4号黑体, 其余用小4号宋体。 （3）正文课程设计报告要求 正文应按照目录所确定的顺序依次撰写参考文献　　中外文参考文献按下述顺序和格式书写： 申晋，朱维申等．三峡永久船闸高边坡岩体裂隙分布的分形研究．岩土力学学报，1998，20(5)35—39 [2]毛昶熙，周名德等．闸坝工程水力学与设计管理.北京：水利电力出版社，1995：8—9 英文参考文献及期刊杂志 Tanzi，Vito．Theory and policy：A comment on Dixie and on current tax theory．International Monetary and Fund Staff Paper (IMF), Vol.39, No.4, 1992: 957-966 著作按下述格式书写： Rudiger Dorbusch．Policy making in the Open Economy．Oxford University Press Inc., 1993: 149 天津城建大学 课程设计任务书 201 —2014 学年第 学期 电气2011级 课程设计名称： 设计题目： 完成期限：自 年月 日至 年 月 日共 周 设计依据、要求及主要内容： ，，，采样周期T和阈值； 计算机仿真被控对象，编写仿真程序； 通过数据分析T的改变对超调量的影响； 总结与思考 撰写课程设计说明书。 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期：目录 一、设计任务及要求 1 二、方案比较论证 1 三、系统硬件设计 2 3.1 系统硬件结构 2 3.2系统硬件的选择 2 3.3 系统硬件连接图 3 四、系统软件设计 4 4.1 确定程序流程 4 4.2 程序控制算法介绍 6 五、系统仿真 8 六、心得与体会 10 七、参考资料 10  温度控制系统设计 一、设计任务及要求 热阻丝加热电炉是利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加电压，改变流经热阻丝的电流，从而改变炉内温度。 可控硅控制器输入0-5V时，对应炉内温度0-300°，温度传感器的测量值对应也是0-5V。被控对象的特性是二阶惯性系统，惯性时间常数20s. 基本要求： 设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图； 编写积分分离PID算法程序，从键盘上接受，，，采样周期T和阈值； 计算机仿真被控对象，编写仿真程序； 通过数据分析T的改变对超调量的影响； 总结与思考 撰写课程设计说明书。 二、方案比较论证 用温度传感器来检测炉的温度，将炉温转变成毫伏级的电压信号，经温度变送器放大并转换成电流信号。由电阻网络讲电流信号变成电压信号，送入A/D转换器，通过采样和模数转换，所检测到的电压信号和炉温给定值的电压信号送入计算机程序中作比较，得出给定值与实际值之间的偏差，并与β进行比较，从而确定算法。计算得到的控制量输出给可控硅控制器，改变可控硅的导通角，达到调压的目的，是电阻丝两端的电压增大或较小，进而实现对炉温的控制。 方案一：热电偶温度自动控制系统。 方案二：数字温度传感器温度控制系统。 由以上分析控制过程，可以得到如图1的设计框图： 图1 系统结构框图 三、系统硬件设计 炉温信号T通过温度检测及变送，变成电信号，与温度设定值进行比较，计算温度偏差e和温度的变化率de/dt，再由智能控制算法进行推理，并得控制量u，可控硅输出部分根据调节电加热炉的输出功率，即改变可控硅管的接通时间，使电加热炉输出温度达到理想的设定值。 由构成的核心控制器按智能控制算法进行推算，得出所需要的控制量。由单片机的输出通过调节可控硅管的接通时间，改变电炉的输出功率，起到调温的作用 。 微型计算机的选择：选择8051单片机构成炉温控制系统。它具有8位CPU，3 2根I/O线，4 kB片内ROM存储器，128 kB的RAM存储器。对温度是通过可控硅调器实现的。在系统开发过程中修改程序容易，可以大大缩短开发周期。同时，系统工作过程中能有效地保存一些数据信息，不受系统掉电或断电等突发情况的影响。单片机内部有128 B的RAM存储器，不够本系统使用，因此，采用6264(8 kB)的RAM作为外部数据存储器。热电偶的选择：本设计采用热电偶--镍络-硅(线性度较好，热电势较大，灵