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《自动控制原理》复习卷 一、名词解释 1、自动控制系统： 指没有人的直接干预，利用控制装置使被控对象的工作状态或被控制量按照预定的规律运行。 2、开环控制系统： 在控制系统中控制装置和被控对象之间只有正向控制而没有反馈控制，即系统的输出量对控制量没有影响。 3、闭环控制系统： 在控制系统中，控制装置对被控对象的控制作用能根据被控量的反馈信息来修正，实现对被控对象的精确控制。 4、信号流图： 是表示控制系统各变量间相互关系及信号流程的另一种图示方法，也可表示系统中信号在传递过程中的数学关系。 5、传递函数： 指在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 6、时域分析法： 根据系统的微分方程，以拉普拉斯变换作为数学工具，直接解出系统对给定输入信号的时间响应，然后根据响应来评价系统性能的方法。 二、填空题 1、自动控制系统是由 被控对象 和 控制装置 两大部分构成。 2、对于线性定常系统，经典控制理论所使用的性能指标主要包括： 稳定性 、 动态性能 和 稳态误差 。 3、在复数域分析中，线性控制系统的数学模型有： 传递函数 、 系统方框图 和 信号流程图 。 4、系统方框图由 函数框图 、 比较点 和 信号引出线 三种要素组成。 5、信号流图又称 梅森图 ，极坐标图又称 奈奎斯特图 ，对数频率特性图又称 伯德图 。 6、控制系统常用的分析方法有 时域分析法 、 根轨迹法 和 频域分析法 等。 7、函数的拉普拉斯变换是 。 8、的拉普拉斯逆变换是 1 。 9、单位阶跃函数是 。 三、选择题 1、 C 的作用是产生控制量，直接推动被控对象饿控制量发生变化。 A、比较环节 B、计算环节 C、执行环节 2、按系统参数是否随时间变化可分为定常系统和 B 。 A、线性系统 B、时变系统 C、连续系统 3、闭环控制又称为 C 。 A、复合控制 B、位置控制 C、反馈控制 4、按系统是否满足叠加原理可分为线性系统和 A 。 A、非线性系统 B、时变系统 C、连续系统 5、比例环节的微分方程是 A 。 A、 B、 C、 6、振荡环节的传递函数： C 。 A、 B、 C、 7、积分环节的微分方程是 B 。 A、 B、 C、 8、振荡环节的传递函数： C 。 A、 B、 C、 9、一阶微分的数学模型是 A 。 A、 B、 C、 10、积分环节的频率特性是 B 。 A、 B、 C、 11、积分环节的相频特性是 B 。 A、 B、 C、 12、阶跃输入信号的拉普拉斯变换是 A 。 A、 B、 C、 13、微分环节的相频特性是 C 。 A、 B、 C、 14、对数相频特性曲线的纵坐标 C 。 A、 B、ω C、 15、下列开环传递函数中 B 属于Ⅰ型系统。 A、 B、 C、 16、脉冲输入信号的拉普拉斯变换是 B 。 A、 B、 C、 17、一阶微分的数学模型是 A 。 A、 B、 C、