基于圓拟合的激光光斑中心检测算法.docVIP

基于圆拟合的激光光斑中心检测算法* 孔 兵 王 昭 谭玉山 （西安交通大学激光与红外应用研究所，西安，710049, bingkong@263.net） 摘 要 在光学测量中，激光光斑中心检测是经常用到的一项关键技术。检测算法的精度、速度直接影响了光学测量的精度及速度，而传统的检测算法如重心法、Hough变换法等在检测精度或速度上存在不足之处。基于圆拟合的的激光光斑中心检测算法是根据最小二乘原理用圆来逼近激光光斑轮廓，此种算法除了可以检测光斑中心外，还可以检测光斑半径，达到亚像素级的定位精度，而且还具有很快的计算速度，可适用于实时的光学测量。 关键词 激光光斑，最小二乘算法，图像处理，圆拟合 1 引 言 激光光斑中心检测在激光扫描三角法、激光准直仪、激光光斑分析仪等光学测量、检测手段中是一项关键技术[1,2]，检测算法的精度、速度直接影响了光学测量的精度及速度。传统的光斑中心检测算法有重心法、中值法，以及Hough变换法[1]。前两种算法要求光斑图像分布比较均匀，否则将会参生较大误差。后一种算法需逐点投票、记录，所用时间较多，而且精度也不够高。然而由于在实际光学测量中，由于存在的散斑、被测物面反射特性不均匀以及光学系统的影响，导致光斑信号强度分布极不均匀，而且测量中一般对实时性要求较高，采用上述算法均有其不足之处。本文提出了基于圆拟合的激光光斑中心检测算法，根据最小二乘原理用