基于容錯控制的风力发电机运行可靠性研究.docVIP

基于容错控制的风力发电机运行可靠性研究 关键词：风力发电机，可靠性，容错控制，硬件冗余，传感器 1? 引言实现容错控制是提高动态系统可靠性的有效手段,由于风力发电机运行时对安全性与可靠性有很高的要求,因此,开展对风力发电机容错控制技术的研究具有重要意义。目前,在这方面的研究很少。因此,本文在引入容错控制技术的基础上,结合风力发电机控制系统的特点,融合模糊神经网络故障诊断技术,利用一种容错控制律重组方法,它以正常情况下的动态模型作为参考模型,以保证发生传感器故障后系统的动态响应尽可能接近参考模型的响应作为设计目标,通过最优化算法实现控制律重组的离线设计[1-4]。在这种方法中,利用集成智能传感器容错控制方案[5-6]来实现风力发电机的容错控制。2? 风力发电机控制系统的特点风力发电机的控制系统一般采用电流反馈与速度反馈双闭环的控制方式,可控硅－电动机(KZ-D)调速系统就是典型的例子。图1为典型的KZ-D双闭环系统的原理图和动态结构图。 风力发电机双闭环KZ-D控制系统的传递函数:风力发电机控制系统由速度调节器传递函数电流调节器传递函数可控硅装置(包括移相触发器)的传递函数电动机的传递函数为两个环节组成、速度反馈传递函数为电流反馈传递函数为等环节组成。根据以上各个环节,绘出双闭环KZ-D系统的动态结构如图1所示。经过简化处理与计算,分别得到电流环和速度环的动态结构,如图