基于小波分析校正網络的直流电机控制研究.docVIP

PAGE VI PAGE V 基 于 小 波 分 析 校 正 网 络 的 直 流 电 机 控 制 研 究 摘 要 由于直流电机有优良的调速性能，在市场中占据着很大的份额，在实际应用中有着交流电机无法替代的作用。为了研究直流电机调速精度和转速稳定性，提高控制系统的智能化程度和纠错能力，运用小波分析技术,提取电流﹑电压和转速的小波系数中所包含的丰富的时频信息，判别电流﹑电压和速度的异常突变；通过构建归一化能量特征向量提取故障特征，并与事先建立的故障辞典做对比,判别错误原因，再通过调整晶闸管输出的PWM波的占空比，修正转速，实现自动纠错功能，使其转速稳定在要求范围内。 按照此思路设计制作了直流电机控制器。该系统硬件部分包括核心芯片80CKC196、电流检测电路﹑电压检测电路﹑速度检测电路﹑PWM调节电路﹑驱动电路六个主要部分。在软件方面，主要由初始化模块﹑速度检测模块﹑电压检测模块﹑电流检测模块﹑脉宽调制模块﹑故障处理模块和小波计算模块七个主要组成部分。 对该控制器整体调试，进行了开环和闭环运行实验；并在起制动性能方面，输入电压信号突变时转速稳定性方面，线性阶跃负载情况下转速变化方面，抗干扰方面和普通PID控制器进行了对比实验，显示调速精度和转速的稳定性优于常规PID调速器。说明该控制系统具有较好的稳态性能与控制性能，较高的精度和可靠性。该研究工作对提高直流电机调速精度和判别异常信