机电一体化复习资料概要.docVIP

名词解释 三相六拍通电方式：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→… 伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机 伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 变频调速：采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式 响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 中断：为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。 动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 机电一体化技术是以（ 电子 ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 以下除了（ 继电器控制系统），均是由硬件和软件组成。 机电一体化技术是以（ 机械 ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的