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《理论力学》复习题纲 绪论 引言 1．机械运动概念 P1 2．等效力系、平衡力系概念 P5 静力学公理和物体的受力分析 1．五个公理、两个推理、会用它们求解基本的力学问题P6～P8 2．三铰拱桥的受力分析P17 ；圆、矩形等基本形状的物体与与光滑接触面的受力分析 3．力学简图概念 P20 4．平行四边形法则的几何表达式？ P6 5．两力相等、平衡的条件是什么？ P6 6．将一个实际问题简化为力学模型，一般要在哪些方面进行抽象化处理？ P19 7.五个公理适用范围怎样？ P6～P8 8.合力与分力的关系如何？ 平面力系 1.平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系、平面任意系 的原理及受力分析方法，会求解简单的力学问题。 平面梁（外伸梁、悬臂梁等）求约束力的方法 2．合力矩定理（平面）P43 、超静定问题P49、桁架P58、节点P58、二力杆P58概念 3．桁架计算内力的两种方法 P58～P60 4. 平面任意力系二矩式方程的解析表达式？ P47 5. 力偶矩概念？ P35 6. 点的矩与轴的矩关系？ 7．平面任意力系的简化结果？ P41～P43 8. 桁架中零杆的判断方法有哪两种？会判断桁架中的零杆。零杆能去掉吗？ 判断方法： （1）两杆结点上无荷载作用时，则两杆的内力都为零； （2）三杆结点上无荷载作用时，如其中有两杆在一直线上，则另一杆必为零杆。 零杆的出现是就一定的荷载情况来说的。（当荷载发生改变时，原来的零杆此时就不一定是零杆，因此，零杆不能取消。） 零杆的存在，使桁架能承受各种不同的荷载； 零杆能提高桁架的稳定性。 9. 如何将三角形线荷载和力偶矩列入力矩平衡方程中？ 10.平面汇交力系的平衡方程中，所选的两个相交投影轴一定要满足垂直关系吗？ 11.桁架的优点是什么？ P58 12.力偶可在什么地方任意地转移？ P36 13.任意力系中，主矢是一个自由矢量，合力是滑动矢量，这两个矢量等值、同向吗？ 空间力系 1．空间汇交力系的两种投影方法 P79 2．空间力系中力对点的矩、力对轴的矩的求解 P83 3．空间力偶系中力偶矩矢称为自由矢量的概念 P86 4．空间力系的简化结果分析 P90 5．力螺旋概念 P91 6．空间约束的类型以及约束力的特点 P93（表3-1的前三行） 7．空间任意力系向某点简化的主矢、主矩（包括矢径）的求解方法（特别是受力体为正方体类型） 摩擦 1．全约束力P114、摩擦角P114、自锁现象P115、摩擦因素P113、滚动摩阻P122～P123概念 当两物体有相对滚动或相对滚动趋势时，物体间产生阻碍相对滚动的作用称为滚动摩阻。 2.当有摩擦时，支撑面对物体的约束力包含哪两个方面？ P114 3.什么叫摩擦角？ P114 4.某物体与周围的物体接触时，能同时达到零界状态吗？ P112 5.摩擦力的大小根据主动力作用的不同可分为哪三种情况？ P112 6.在接触面上存在滚动摩擦力偶时，该处还存在滑动摩擦力吗？P122 7.动摩擦因数与那些因数有关？相对滑动的速度对它的影响如何？P114 8.求静摩擦力FS P112（大小由平衡条件确定） 9.计算点M在某一段时间运动的路程(由运动方程求定积分的方法求解) 点的运动学 1．研究点运动的三种基本方法：矢量法、直角坐标法、自然法P136～P141 2自然法概念 P141 3.点的运动方程求点的轨迹方程 P137 4.能有点的轨迹方程求点的运动方程吗？ 5.弧坐标S(t)可以完全确定动点在轨道上的位置吗？ P142 第六章 刚体的简单运动 1. 刚体的简单运动有哪两种形式？ P157～P158 2. 刚体的平行移动概念？ P157 3. 刚体作平行移动的特点？ P157 计算题： 求梁（外伸梁、水平梁或悬臂梁）的约束力。 参考题：p46,例2-9； P67，2-14(b)。 2.求正方体对角线上的力向O点简化的结果。 参考题：P106，3-5。 3.会由点的运动方程求点的轨迹方程。 参考题：是在课堂上补充讲的2道例题。 2013年6月 5