實验一典型环节的模拟研究.docVIP

实验一 典型环节的模拟研究 　 ?? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 实验要求#实验要求 实验要求 ??? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 实验原理#实验原理 实验原理 ??? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 实验内容及步骤#实验内容及步骤 实验内容及步骤 ???????? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 观察比例环节的阶跃响应曲线#观察比例环节的阶跃响应曲线 观察比例环节的阶跃响应曲线 ???????? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 观察惯性环节的阶跃响应曲线#观察惯性环节的阶跃响应曲线 观察惯性环节的阶跃响应曲线 ??????? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 观察积分环节的阶跃响应曲线#观察积分环节的阶跃响应曲线 观察积分环节的阶跃响应曲线 ???????? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 观察比例积分环节的阶跃响应曲#观察比例积分环节的阶跃响应曲 观察比例积分环节的阶跃响应曲线 ???????? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 观察比例微分环节的阶跃响应曲线#观察比例微分环节的阶跃响应曲线 观察比例微分环节的阶跃响应曲线 ???????? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 观察PID（比例积分微分）环节的响应曲线#观察PID（比例积分微分）环节的响应曲线 观察PID（比例积分微分）环节的阶跃响应曲线 ???? HYPERLINK mk:@MSITStore:D:\\实验指导电子文档\\控制工程实验\\实验帮助文件\\自动控制原理实验\\实验一%20典型环节的模拟研究.chm::/AC1.htm \l 表1-1-1 典型环节的阶跃响应曲线#表1-1-1 典型环节的阶跃响应曲线 表1－1－1 　 ? 一 、实验要求 ????? 了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图，观察和分析各典型环节的响应曲线。 　 ? 二、 实验原理(典型环节的方块图及传递函数) ???? 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） ??比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分微分（PID） ???三．实验内容及步骤 ??? 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。 ?如果选用虚拟示波器，只要运行LCAACT程序，选择自动控制菜单下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。? ??? 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 ???? 典型比例环节模似电路如图3-1-1所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电阻R1=100K、200K来改变比例参数。 图3-1-1 典型比例环节模似电路 ??? 实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”