第四章电罗经第一节答案.ppt

* * 第四章 斯伯利系列陀螺罗经 第一节 概 述 一 斯伯利系列典型产品 斯伯利：（SPERRY-美国） MK14、MK20、MK37 TG系列： （日本） ES-11、TG-100、TG-5000 二 、 近期斯伯利系列罗经主要共性： 灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支承； 利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩。 采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法消除速、纬误差。 罗经小型化，可实现快速启动。 三、斯伯利37罗经的整套设备组成： 主罗经 发送器箱 电子控制器 速纬误差补偿器 第二节 斯伯利37型主罗经结构 一、主罗经组成： 灵敏部分（Sensitive element) 随动部分（Follow-up element) 固定部分（Fixed element) 第三节 电路系统 一、电源系统： （电源系统方框图） 整流 稳压电路 调谐 稳压电路 分相电路 24V直流 船电 115V400HZ 1Φ 115V400HZ 3Φ 二、随动及传向系统： 陀螺球 （衔铁） 随动放大器 方位电机 垂直环 （E形铁芯） 叉形随动环 方位齿轮 步进发送器 控制电路 步进式 分罗经 陀螺球 衔铁 E形变压器 放大器 方位电机 二、随动系统： 随动变压器(随动信号敏感元件）： 垂直环西侧 陀螺球西侧 传向系统：