數控进给伺服系统常见故障浅析.docVIP

西安电子科技大学继续教育学院毕业论文 天津滨海职业学院毕业论文 目 录 摘要……………………………………………………………………………………1 前言……………………………………………………………………………………2 第一章 数控伺服系统………………………………………………………………3 1.1 伺服系统……………………………………………………………………3 1.1.1 伺服系统的组成……………………………………………………3 1.2 伺服驱动系统的工作原理…………………………………………………4 1.2.1 开环控制系统………………………………………………………4 1.2.2 半闭环控制系统……………………………………………………5 1.2.3 闭环控制系统………………………………………………………6 第二章 数控进给伺服系统的常见故障分析………………………………………8 2.1 进给伺服系统概述…………………………………………………………8 2.2 数控机床进给伺服系统常见故障分析……………………………………8 2.2.1 步进电动机伺服驱动系统…………………………………………8 2.2.2 步进电动机驱动系统的常见故障及其维修………………………8 2.2.3 直流进给驱动系统………………………………………………10 2.2.4 直流（PWM）进给驱动系统的故障诊断与维修…………………10 2.2.5 直流伺服电动机的维护…………………………………………12 2.2.6 交流伺服电动机故障诊断………………………………………12 第三章 进给伺服系统的常见故障形式及定位……………………………………14 3.1 进给伺服系统的故障形式………………………………………………14 3.2 故障定位…………………………………………………………………20 结论…………………………………………………………………………………21 致谢…………………………………………………………………………………22 参考文献…………………………………………………………………………… 23 天津滨海职业学院毕业论文 天津滨海职业学院毕业论文 PAGE 2 PAGE 1 摘 要 本文概述了数控机床伺服系统和进给伺服系统及其工作原理，并结合了实际工作中数控机床进给伺服系统常见的故障现象，分析了进给伺服系统几类故障（如超程、过载、回参考点故障、伺服电机不转、振动、位置误差、爬行、漂移等）的原因及应对措施，并给出了维修这些故障的常用方法。 关键词：数控伺服系统，进给伺服系统，原理，常见故障 前 言 数控机床的进给伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量，接受来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈，最终实现机床工作台(即工件)相对于刀具运动的控制系统。它由进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链组成，其任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又包括位置环、速度环和电流环。在这些环节中，任何一环出现异常或故障都会对伺服系统的正常工作造成影响。因而，它是实现数控机床加工目的的关键环节，也是数控机床故障的高发区域。数控机床常见故障有三分之一以上发生在机床的进给伺服系统。 总的来说对于进给伺服系统的故障诊断分析，应以区分内因和外因为前提。所谓外因指的是伺服系统启动的条件是否满足，例如供给伺服系统的电源是否正常，供给伺服系统的信号是否出现，伺服系统的参数设置是否正确；内因指的是确认伺服系统故障，在满足正常供电及驱动条件下，伺服系统能不能正常驱动伺服电动机的运动。现在我将通过典型实例及在使用数控机床过程中经常遇到的进给伺服系统故障的分析和排除方法写于此，希望本文能为我国数控技术的推广应用有所帮助。 天津滨海职业学院毕业论文 PAGE 6 PAGE 3 第一章 数控伺服系统 1.1 伺服驱动系统 数控机床的驱动系统主要包括伺服控制系统和电机两个部分，其作用是直接驱动各种机械执行机构完成预定的工作任务。驱动装置位于数控装置和机床工作装置之间，包括进给伺服驱动装置和主轴驱动装置其动能是在控制信息的作用下为系统提供动力，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。 伺服系统是数控机床的重要组成部分，用以实现数控机床的进给位置伺服控制和主轴转速（或位置）伺服控制。伺服系统的性能是决定机床加工精度、测量精度、表面质量和生产效率的主要因素。伺服系统是以驱动装置——电动机位控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统，它包括伺服驱动器和伺服电动机。数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证运动的快速和准确，这就要求高质