汽车控制理论与技术第一章1概要.ppt

素材天下 single input single output，即单输入单输出系统 * 随着种种自动控制系统的建立，不少学者致力于研究自动控制系统的稳定性等有关的理论问题，并逐步取得了成果，标志着经典控制理论的诞生 20世纪40－50年，经典控制理论的研究取得的重大进展 现代控制理论所能处理的控制问题比经典控制理论广泛得多， 其后，世界范围内广泛同意使用这样的学科名称。 由于开环系统无反馈环节,一般结构简单,系统稳定 性好，成本也低，这是开环系统的优点。因此，在输出量和输入量之间的关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素产生的误差可以预计确定并能进行补偿,则应尽量采用开环控制系统。 开环控制的缺点是当控制过程受到各种扰动因素影响时，将会直接影响输出量，而系统不能自动进行补偿。特别是当无法预计的扰动因素使输出量产生的偏差超过允许的限度时 ，开环控制系统便无法满足技术要求，这时就应考虑采用闭环控制系统。 在自动控制原理中，单位阶跃函数是一个突加作用信号，相当一个开关的闭合(或断开)。在求它的象函数前，首先应给出单位阶跃函数的定义式 * * 例五：求指数函数（Exponential Function） 的象函数。 有