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第九章 智能控制技术基础（一） 2010年11月15日 9.1 绪论 传统控制理论是经典控制和现代控制理论的统称，其主要特征是基于模型的控制。 许多复杂的被控对象常表现为高度的非线性、强噪声干扰、动态突变性以及分散的传感元件与执行元件、分层和分散的决策机构、复杂的信息结构等。 这些复杂性都难以用微分方程或差分方程等精确的数学模型描述。 除了复杂性外，往往还存在着同样难以用精确数学方法描述的不确定性。 基于精确模型的传统控制难以解决上述复杂对象的控制问题。 9.1 绪论 智能控制是人工智能与控制理论交叉的产物，是传统控制理论发展的高级阶段。 智能控制理论的创立和发展是对计算机科学、人工智能、知识工程、模式识别、系统论、信息论、控制论、模糊集合论、人工神经网络、进化论等多种前沿学科、先进技术和科学方法的高度综合集成。 本章主要介绍智能控制的基本概念和应用。 1.智能控制概述 “智能控制”这个术语早在1967年由Leondes等人提出。1971年，傅京生(King-Sun Fu)通过对含有拟人控制器的控制系统和自主机器人诸方面的研究，以“智能控制”这个词概念性地强调系统的问题求解和决策能力。他把智能控制(IC)概括为自动控制(AC)和人工智能(A1)的交集。