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測控基础实验(典型环节特性研究)
自动控制实验课
成绩：
题目：典型环节特性研究
姓名：
学号：
班级：
指导教师：
实验目的
熟悉并掌握TD-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。
了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
实验设备PC机一台，TD-ACC+实验系统一套。
实验原理及内容
比例环节（P）
方框图：如图1.1-1所示。
图1.1-1
传递函数：
阶跃响应：Uo(t)=K (t=0) 其中 k=R1/Ro
模拟电路图：如图1.1-2所示。
图1.1-2
（单位方波图）
理想与实际阶跃响应对照曲线：a取Ro=200K；R1=100K。
b取Ro=200K；R1=200K。
积分环节（I）
方框图：如图1.1-3所示。
传递函数：
阶跃响应：Uo（t）=t/T (t=0) 其中T=RoC
模拟电路图：如图1.1-4所示。
理想与实际阶跃响应对照曲线：
a 取Ro=200K;C=1uf。
B 取Ro=200K;C=2uf
3.比例积分环节（PI）
（1）方框图：如图1.1-5所示。
图1.1-5
（2）传递函数：
阶跃响应：Uo（t）=K+t/T (t=0) 其中K=R1/R0; T=RoC
( 4 ) 模拟电路图：如图1.1-6所示。
图1.1-6
（5）理想与实际阶跃响应对照曲线：
a 取 Ro=R1=200K;C=1uF.
b 取 Ro=R1=200K;C=2uF。
4.惯性环节（T）
（1）方框图：如图1.1-7所示。
图1.1-7
（2）传递函数：
( 3) 模拟电路图：如图1.1-8所示。
图1.1-8
阶跃响应：Uo（t）=K（1-esp（-t/T））, 其中K=R1/R0; T=RoC
理想与实际阶跃响应对照曲线：
a取 Ro=R1=200K;C=1uF。
b 取 Ro=R1=200K;C=2uF。
5.比例微分环节（PD）
（1）方框图：如图1.1-9所示。
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